МОДУЛЬ СҰРАҚТАРЫ
1.Басқару жүйесінің анықтамасы. Жартылай автоматты басқару, автоматты басқару және автоматтандырылған басқару жүйелелі. Күрделі және қарапайым автоматты басқару жүйесінің түрлері.
3. Технологиялық процесстерді автоматты басқару жүйелерінің мысалдары.
4. Машинажасау, электростанциялардағы, химиялық және атомдық реакторлардағы, шыны, кірпіш, металлжасау заводтарындағы, ғарыштық аппараттарды басқарудағы процесстерді,, жүйелерді сипаттайтын негізгі физикалық шамалар, параметрлер түрлері.
5. Автоматты басқару жүйесінің (АБЖ) блок-схемасы (функционалдық схемасы). Тұйықталған кері байланысты жүйенің беріліс функциясы
6. Басқарудағы ауытқу немесе қателік. Ауытқу тудырғыш факторлер. Басқару принциптері
9. Басқару принциптері түрлері (3 түрі бар), олардың блок-схемалары.
10. Тұйықталмаған және тұйықталған автоматты басқару жүйелері, олардың беріліс функциялары.
11. Автоматты басқару жүйесінің жиіліктік сипаттамалары, статикалық және астатикалық буындар.
12. Екі және одан да көп элементтердің (динамикалық буындардың) тізбектеле және параллежль қосылуы. Олардың әсерлі сұлбасы.
13. Дифференциалдаушы элементар буын (звено) түрлері, сипаттайтын теңдеулері және беріліс функциясы.
14. Интегралдаушы элементр буын (звено) түрлері, сипаттайтын теңдеулері және беріліс функциясы.
15. 1-ші ретті апериодтық элементр буын (звено) түрлері, сипаттайтын теңдеулері және беріліс функциясы.
16. Интерциалды элементр буын (звено) түрлері, сипаттайтын теңдеулері және беріліс функциясы.
17. Тербелмелі элементр буын (звено) түрлері, сипаттайтын теңдеулері және беріліс функциясы.
18. Орнықтылық жөнінде жалпы түсінік. Ляпунов бойынша орнықтылықты зерттеудің жалпы әдісі.
19.Автоматты басқару жүйесін орнықтылыққа зерттеудің жиіліктік Михайлов критерийі.
20. Автоматты басқару жүйесін орнықтылыққа зерттеудің жиіліктік Найквист критерийі.
21. Автоматты басқару жүйесін орнықтылыққа зерттеудің алгебралық Раус-Гурвиц критерийі.
22. Автоматты басқару жүйесінің уақыттық функциялары және сипаттамалары (өтпелі және импульстік).
23. Автоматты басқару жүйесінің сапалық көрсеткішері (басқару уақыты –время регулирования, қайта басқару - перерегулирование).
24. Автоматты басқару жүйесінің сапалық көрсеткішері (орнықтылықтың амплитуда бойынша қоры - запас устойчивости по амплитуде, орнықтылықтың фаза бойынша қоры – запас устойчивости по фазе, орнықтылықтың түбірлік көрсеткіштері – корневые показатели качества)
25. Басқару заңдары: П – реттегіш, ПИ – реттегіш, ПД – реттегіш, ПИД – реттегіш.
26. Автоматты басқару жүйесінің дифференциялдық және операторлық теңдеулері.
27. Динамикалық буындардың беріліс функциялары.
28. Автоматты басқару жүйесінің комплексті беріліс функциясы және АФЖХ (АФЧХ).
29. Автоматты басқару жүйесінің комплексті беріліс функциясы және АЖХ (АЧХ) және ФЖХ (ФЧХ).
30. Автоматты басқару жүйесінің НЖХ (ВЧХ) и ЖЖХ (МЧХ).
31. Автоматты басқару жүйесінің ЛАЖХ (ЛАЧХ).
Вопросы модуля по САУ
1. Классификация и функциональные схемы САУ. Принципы управления. Примеры САУ технологическими процессами.
2 Комплексная передаточная функция САУ и частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ).
3 Принципы управления САУ
4 Эквивалентное преобразование структурных схем САУ.
5 Преобразование параллельного, последовательного и комбинированного соединения динамических звеньев САУ
6 Динамические звенья САУ и их дифференциальные уравнения
7. Виды обратных связей в САУ. Передаточная функция САУ, охваченной отрицательной обратной связью.
8. Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста
9. Исследование устойчивости САУ по операторному (характеристическому) уравнению с использованием алгебраического критерия Рауса-Гурвица
10. Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова.
11. Типовые динамические звенья САУ, их дифференциальные уравнения и передаточные функции
12. Примеры систем управления технологическими процессами. Блок-схема САУ с отрицательной и положительной обратной связью
13. Показатели качества управления САУ (время регулирование, перерегулирования, отклонение переходной характеристики от установившегося значения)
14. Показатели качества управления САУ (запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, корневые показатели качества)
15. Законы управления: П – регулятор, ПИ – регулятор, ПД – регулятор, ПИД – регулятор.
16. Комплексная передаточная функция САУ и АФЧХ.
17. Комплексная передаточная функция САУ, АЧХ и АФЧХ
18. Комплексная передаточная функция САУ, ВЧХ и МЧХ
19. Логарифмические чачтотные характеристики ЛАЧХ САУ
20. Дифференциальные және операторные уравнения САУ.
21. Виды дифференциального звена САУ, виды уравнений и перадаточная функция.
22. Виды апериодического звена САУ, виды уравнений и перадаточная функция
23. Виды интегрирующего звена САУ, виды уравнений и перадаточная функция
24. Виды коледательного звена САУ, виды уравнений и перадаточная функция
25. Общие сведения об устойчивости систем. Общие методы исследования устойчивости по Ляпунову
26. Временные характеристики (переходные и импульсные) САУ
27. Дифференциальные и операторные уравнения САУ
28. Передаточные функции и частотные характеристики САУ
29. Отклонение или рассогласование САУ, виды возмущающих факторов
30. Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Виды обратных связей
ЗАДАЧИ
Какое элементарное динамическое звено АСР имеет передаточную функцию вида W(р) = 5р
3. дифференцирующее
8. Какую передаточную функцию имеет апериодическое з вено?
9. Элемент САУ имеет передаточную функцию.
Каким типовым звеном представлен этот элемент? апериодическим звеном
