Практична робота №2
Тема: Побудова планів положень механізму.
Мета: Ознайомитись з першим етапом виконання курсового проекту.
Порядок виконання роботи
1) Для завданого механізму за індивідуальним завданням виконати опис призначення механізму;
2) Для даного механізму визначити масштаб побудування та графічні розміри кожного ланцюга;
3) Накреслити у вибраному індивідуальному масштабі плани згідно завдання положень важільного механізму
Виконання практичної роботи
1. Опис призначення механізму.
ПРИКЛАД
Малюнок 1 - Кривошипно-шатунний механізм (КШМ)
Кривошипно-шатунний механізм ОАВ (мал.1) складається з ланок: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - повзун. Нерухома стійка утворить четверту ланку. Ланки з'єднані один з одним шарнірами О, А та В. Кривошип ОА робить обертальний рух щодо нерухомої крапки О. При цьому шатун АВ рухається плоско-паралельно, а повзун В - поступово уздовж горизонтальної направляючої.
2.Побудова планів положень механізму: вибирається масштаб; будуються всі положення (побудова починаємо з граничних положень механізму, потім визначаємо напрямок обертання кривошипа й у цьому напрямку будується 8 проміжних положень механізму з кроком 45°); наносяться стійки,спрямовуючі й основні розміри (хід повзуна, конструктивні розміри і т.п.); наводяться основною лінією ланки в основному положенні, а також стійки і напрямні; наносяться крапки, що позначають кінематичні пари у виді: А1, А2.. А8 і т.д. (включаючи стійки); нумеруються ланки механізму в основному положенні у виді: 0, 2...5 (включаючи стійки); в основному положенні наносяться центри ваги ланок; наноситься напрямок кутової швидкості кривошипа і кути, робочий і холостий ходи.
Вихідні данні для побудови:
- розміри ланок LAB=______ м, LОА=_______ м,
- відстань між стійками LОв =__________м;
- вихідний кут j = _____0;
- напрямок обертання кривошипа w=_____ рад/с.
Послідовність побудови плану положень ланок механізму наступна:
Побудова робибиться в масштабі m мех [м/мм].
m мех = lOA / OA [м/мм].
m = ______ /_______= ________, [м/мм].
1. В обраному масштабі ________ під кутом j = _____0 у заданому напрямку з
крапки О відкладається відрізок АО (довжина кривошипа).
2. З крапки B робиться зарубка радіусом АВ (довжина коромисла) визначається положення крапки А.
3. Окружність радіуса ОА розбивається на вісім рівних частин, наносяться крапки Аі.
4. З отриманих крапок Аі методом зарубок визначають положення крапок Ві, що належать шатунові 2.
5. З крапок Ві на напрямку руху повзуна х-х методом зарубок визначають положення крапок Ві.
6.Будуються шатунні криві крапок S (траєкторія руху центру ваги шатуна).
7. Визначаються крайні ліве і праве положення повзуна 3, обчислюється величина ходу повзуна з урахуванням масштабу Н = _________ (м)
8.Перевірка графічного побудування довжини ходу поршня
,м
Н =
Основні характеристики ланцюгів механізму.- Таблиця 1
| № | Назва | Вид руху | Особливість руху |
| - | - | ||
Кінематичні пари – Таблиця 2
| Позначення | Ланцюги (діади) | Назва | Клас |
Визначення ступені волі механізму за формулою Чебишева
W= 3· n-2· p4-p5
W=
Складання структурної формули механізму
______
До побудови плану положень ланок - Таблиця 3
| Ланка, відстань між стійками | Вихідні дані, м | Масштаб μмех м/мм | Відстань на кінематичній схемі, мм |
| j | |||
| ОА | |||
| АS | |||
| АВ | |||
| Результати побудування рухів механізму | |||
| Довжина ходу поршня – Н,м | Розрахункова = ________ | Графічна = _______ |
