, (. 3).
,
(10)
(11)
; - .
. 3. |
.
, , , , , . , , . , . . α = 0, , .
,
(12)
, :
.
, , , :
(13)
, . . , , . . , , , .
, , , (. 4).
, , . , , . - . .
. 4.
, :
, (14)
, , , v.
, (. 5). , , , . , , ( ).
. 5.
, , , .
|
|
(15)
(16)
R (13) (15):
(17)
, , . .
, , , (. 6,), , , (16). . 6 . . . ω, (17) .
. 6 |
.
. 7 , , . . , ..
(18)
.
. 7
, β. , . (18) v (14):
,
(19)
, β, , , , . . . . , .