. , , . .
, ( ) () , , .
, , , , - . , . .
(.) 1, , , ( =1), ( , , ). . 1 .
|
( -) . 2.
. 2, , . 2, . . 2, 2, .
, , SIAM VisSim.
.
1 , . .
(. 2).
.
- ( ).
( ). , , .
4; 5 .
3.1.
1. - -, .
|
|
2. - . . (10 15 , ).
3. , . ( 4.1, . 8).
4. , . . .
5. , , , .
1. , . . .
2. ( ), x(t)=40*1(t). , . , (, (0)=10, (1)(0)=-5).
3. x(t)= 40*1(t) x(t)=15*1(t). , ( ), , .
4. (. .5, 3.1).
5. x(t)=40*1(t). , ( ), , .
( ) [1,2,3].
( ), , . , [4,5].
, , . . , (. 3) .
A w0 . , ( ). , . , . 3 . , , . ( 3) :
|
|
(1)
3 .
(2)
, , .
, (. 4) w0. 2w0 . ,
. (3)
, , w0
, (4)
.
, , . ,
(5)
. (6)
(6) .
,
. (7)
, , , . . ( ) , :
, (8)
,
,
.
. , , .
(9)
.
(10)
. , , , . 2, 2,,
.
, . 2,, 2,,
, (11)
S . S , (. 2,) (. 2,).
,
, (12)
, ( ).
, , , (. 3) (. 5). . 5 ,
,
. , , [1,2,5]. , . ,
|
|
, (13)
. , , .
. . 5 . , . :
. (14)
(14) , . w0 (14), . . (14) :
;
(15)
;
. (16)
(14) (13), ..:
. (17)
(17) :
,
(18)
.
(17) .
, , (. 6,). , . w0 w0 , . . 6, , .
|
(. 6).
, .
- , .
. 6, . 6,. . 6, . 6,, . . , , , . 7. (18)
,
. (19)
(19) . , .
(. 7,)
,
, (20)
()
,
, (21)
. (22)
1 2 (. 7,), (. 7,) . , , . . . 7, . , . , d . , ! . , . , .
|
|