Проверка на перегрузочную способность

Выбранные двигатель и преобразователь напряжения выполняют требования перегрузочной способности, т.к. нагрузочные диаграммы показывают, что максимальные значения тока и момента двигателя не превышают допустимые.

Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность

Угол поворота вала двигателя

Показан на рисунках 9.1, 9.3, 9.5 в виде интегрального показателя al для каждого участка расчёта (α_п - за время пуска tk, α_т - за время торможения tt).

Время работы в установившемся режиме определяют по соотношению

где - угловой путь, проходимый валом двигателя на участке движения, рад;

D - диаметр шестерни
L - длина заготовки, м

- скорость вращения двигателя в установившемся режиме, соответствующая статическому моменту на участке движения, рад/с

t_у1 =

t_у2 =

Фактическое время работы электропривода в цикле:

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ПЗ-473.169.00.00.ПЗ

t_Р = 40 с

, следовательно, электропривод выполняет требование заданной производительности.

 

Проверка по нагреву двигателя и преобразователя

Эквивалентный ток:

где I_i - среднеквадратичное значение тока на i-ом участке;

- длительность i-го участка работы;

- коэффициент ухудшения теплоотдачи двигателя

I_доп - допустимый по нагреву ток.

Среднеквадратичный ток на участке интегрирования за время :

На рисунках 9.1, 9.3, 9.5 приведены значения среднеквадратичного тока якоря I­_kv за время пуска tk, за время торможения tt для одного участка движения.

Коэффициент ухудшения теплоотдачи остановленного двигателя β₀ зависит от его конструктивного исполнения и условий вентиляции. Примерные значения β₀ приведены в таблице 5.

Таблица 5. Значения коэффициента ухудшения теплоотдачи β₀

Исполнение двигателя	β0
Закрытый с независимой вентиляцией
Закрытый без принудительного охлаждения	От 0,95 до 0,98
Закрытый самовентилируемый	От 0,45 до 0,55
Защищенный самовентилируемый	От 0,25 до 0,35

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ПЗ-473.169.00.00.ПЗ

Ухудшение условий охлаждения двигателя в переходных режимах учитывается коэффициентом ухудшения теплоотдачи β_i, которому, в зависимости от скорости вращения, можно присвоить значения из таблицы 6.

 

Таблица 6. Рекомендуемые значения коэффициента ухудшения условий охлаждения двигателя.

ω	ω
βi	β0	(1+ β0)/2
t	t02	t08	t10

 

Рассчитаем эквивалентный ток:

 

Допустимый по нагреву ток двигателя:

 

I_Э < (0,85…0,9)I_ДОП, следовательно, двигатель проходит проверку по нагреву.