1 , .
2 .
3 .
4 .
5 .
6 .
, .
. .
. : (t) , .. y(t).
:
1 , :
- ( , );
- ( ).
2 :
- ;
- .
3 (y(t)):
;
;
.
4 :
- ( );
- ( ).
2
.
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
. :
1 . , , , . .
2 . , .
3 . , .
. 1, 0.
.
1 , .
Dy = yi y0
 |
Dy = yi yi-1
2 .
3 , 0 , 0 .
Tp = Tp 100.
Tp = Tp 100.
4 : 1% .
|
|
|
% = Dy / Tp = 0,01* yi-1.
. .
 |
5 , .
yn .
 |
6 .
7 .
=-100
8
:
 |
8.1 . .
 |
8.2 . .
:
 |
8.3 . .
 |
8.4 . .
ti .
 |
9 , , .
4
: , , .
:
y(t) = f(t) + ξ(t) + e(t)
f(t) (). .
ξ(t) , . , . .
e(t) , .
.
