Постановка задачи и организация работы
Гидравлический привод (гидропривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Гидропривод выполняет полезную работу путем преобразования энергии приводного двигателя (например, ЭД) в перемещение рабочего органа (например, штока ГЦ) с нагрузкой, величина которой задана требованиями технологического процесса.
Группе студентов (команде) выдается рабочая схема комплектного гидравлического привода реального агрегатного станка. С помощью преподавателя выбирается фрагмент этой схемы как привод одного ГЦ.
В состав выбранного фрагмента обязательно должены входить следующие элементы:
· маслобак
· насос
· гидроаппаратура распределительная, регулирующая и предохранительная
· трубопроводы
· главный исполнительный механизм - ГЦ
Выполняется эскиз выбранного фрагмента, который приводим в записке как
«Рисунок 1 – Расчетная гидравлическая схема».
2 Цель работы – определить основные параметры и выбрать гидроаппараты привода:
1. Размеры силового гидроцилиндра: диаметр цилиндра_______, диаметр штока_____. Ход штока____, типоразмер гидроцилиндра_________.
2. Диаметры трубопроводов для всасывающей (1), напорной (2)
и сливной (3) магистралей гидравлического тракта.
3. Выбор необходимых гидроаппаратов для комплектации ГП и их ТХ.
4. Гидравлический расчет напорной магистрали.
4.1 Анализ схемы и выбор коэффициентов местных сопротивлений .
4.2 Определение коэффициента Дарси .
4.3 Расчет потерь давления в напорной магистрали .
5. Определение расхода через гидравлическое сопротивление (дроссель).
6. Расчет мощности и выбор типоразмера гидронасоса.
Индивидуальное техническое задание
Таблица 1 – Основные исходные данные
№ п/п | Наименование параметра | Обозна-чение* | Численное значение | Размерность |
1. | Полезное усилие на штоке ГЦ | N | кг | |
2. | Сила трения при движении ГЦ | Tr | кг | |
3. | Коэфф Коэффициент для учета силы трения в ГЦ | ![]() | -- | |
4. | Рабочее давление в полостях ГЦ | pz | атм (кг/см2) | |
5. | КПД ГЦ | ![]() | -- | |
6. | Скорость поршня ГЦ при БП | vz1 | м/с | |
7. | Скорость поршня ГЦ при РП | vz2 | м/с | |
8. | Скорость поршня ГЦ при БО | vz3 | м/с | |
9. | Коэффициент расхода дросселя ДР | ![]() | -- | |
10. | Диаметр дросселя ДР | ddr | мм | |
11. | Перепад давления на дросселе ДР | ![]() | атм (кг/см2) | |
12. | Плотность минерального масла ИГП-30 | ![]() | кг/м3 | |
13. | Рабочая температура масла ИГП-30 | T2 | °С | |
14. | КПД насоса | ![]() | -- | |
15. | Длина напорной магистрали | L2 | м |
* Приняты следующие обозначения: z - гидроцилиндр, n – насос,
1,2,3 – движение ГЦ на режимах БП, РП, БО соответственно.
Рекомендации и допущения
1. Весь гидравлический тракт разделить на три основных участка:
1.1 Всасывающая магистраль
1.2 Напорная магистраль
1.3 Сливная магистраль
2. В качестве рабочей жидкости принять минеральное масло ИГП-30.
3. Утечками рабочей жидкости в гидроаппаратах и трубопроводах пренебречь.
4. Для питания гидросистемы выбрать насос пластинчатого типа.
Алгоритм расчета
Расчет геометрических параметров и выбор типоразмера ГЦ
В этом разделе расчеты рекомендуется вести в атм и см с обязательным переводом окончательно полученных величин в систему СИ.
1. Диаметр поршня Dz является основным параметром ГЦ. Вычисляем его предварительное значение Dz0 из условия преодоления силой от давления pz заданного полезного усилия на штоке N и силы трения:
(1)
где Rz – полная величина усилия сопротивления движению:
Здесь
Полученную величину Dz0 округлить до большего стандартного значения Dz для поршней ГЦ [ см. Приложение А ]. Принимаем = ________мм.
2. Диаметр штока dz рассчитываем аналогично. Его предварительное значение вычисляем по формуле:
Вычисляем также величину dz0 из рекомендуемого условия
Выбираем большее значение dz и округляем его до стандартной величины
[ см. Приложение А ]. Принимаем dz = ________мм.
По полученным значениям Dz и dz выбираем стандартный ГЦ типа ___________ [ см. Приложение А ]. с ходом штока ________мм.
Привести основные параметры выбранного типоразмера ГЦ в Приложении 2 к записке.