Поводом для создания регулярной армии послужил роспуск стрелецких полков, созданных Иваном IV в середине XVI в. Замена стрелецких полков новыми военными формированиями представлялась Петру мерой неотложной. Стрелецкий бунт 1698 г. лишь ускорил «раскасование» стрелецких полков и их замену.
В основу реформы он положил следующие принципы:
1) регулярность, т.е. создание профессиональной армии. В ноябре 1699 г. Петр I приступил к созданию регулярной армии, состоящей из трех родов войск: полки пешего строя (пехота), драгунские полки (кавалерия) и рейтарские (смешанные) полки. Из свободных лиц стали набирать «охотников» (добровольцев), которым платили высокое Жалованье. Из крепостных набирaли «даточных» люден. Кроме регулярной армии при Петре I были иррегулярные войска. Они состояли из национальных формирований и ополчения, которое собиралось в самые трудные моменты. В качестве иррегулярной, легкой конницы использовались казаки и ряд национальных формирований Калмыков). Рекрутская повинность устанавливалась с 1705 г. Набор осуществлялся из расчета 1 рекрут на несколько сот человек (от 200 до 500), в зависимости от потребности. Если рекрут имел семью, ее выписывали из крестьянского сословия и записывали в солдатское. Сначала рекрутская служба была пожизненной, а с 1793 г. ограничивалась 25 годами. Всего до 1725 г. было проведено 53 набора, по которым в армию и на флот было мобилизовано более 280 тыс. человеке. Чтобы рекруты не сбежали, их заковывали в колодки и делали наколки (кресты) на левой руке. Беглых рекрутов было велено ловить и сдавать начальству;
2) пожизненность службы и для офицеров (дворян), и для солдат (рекрутов). Военная служба отныне стала для дворян уже не временной, а постоянной. Причем начинать службу приходилось с низших чинов в гвардейских полках. Исключение было только для дворян, имевших высшее образование; в этом случае служба начиналась с офицерского чина;
3) профессиональная подготовка офицеров. Для подготовки офицерских кадров для армии и флота в стране создавалась сеть военных учебных заведений - военные школы: артиллерийская, инженерная, морская;
4) унификация жизнедеятельности войск в соответствии с военными уставами. В их разработке принимал участие сам Петр I. Унифицировались и внешние атрибуты (единая военная форма, ордена).
Особое внимание Петр уделял созданию флота. Он продолжил дело отца - царя Алексея Михайловича, при котором в Демидове на Оке был спущен первый русский корабль «Орел». Строительство петровского флота началось в Воронеже в 1695-1696 гг.
Днем рождения российского флота историки считают 3 мая 1696 г.‚ когда Петр 1 на галере «Принципиум» отчалил от Воронежа во главе отряда из восьми галер. Всего на воронежских верфях до 1702 г. Было построено 28 кораблей, 23 галеры и много мелких судов.
В 1704 г. было заложено Адмиралтейство, построены десять эллингов, сараи (магазины) и прочее. Строились галеры, боты, шлюпки, небольшие суда. В 1706 г. на воду была спущена бригантина, в 1712 г. закончилось строительство 54-пушечного линейного корабля «Полтава», а в 1718-м - 90-пушечного корабля «Старый дуб».. С 1707 по 1725 г. на петербургских верфях было построено 59 больших кораблей и 203 галеры и скампавеи (мелкие гребные суда
К этому времени, созданный Петром I, российский флот стал мощным плечом и военной опорой императору. Морской флот представлял новую силу, способную в корне изменить ситуации на военном поприще. Свою эффективность морской флот показали на практике. Боевое крещение российские моряки получили во время Северной войны, победив шведов при Гангуте (1714), Эзеле (1719), Гренгаме (1720) и в других сражениях.
Иначе говоря, проводимые военные реформы очень быстро дали свои положительные результаты. В конце его царствования Петр располагал армией, в которой было около 200 тыс. регулярных войск (полевых и гарнизонных) и не менее 75 тыс. казачьих иррегулярных; кроме того, во флоте считалось 28 тыс. человек, 48 кораблей и до 800 мелких судов.
