В РВ с совместным согласованным управлением отсутствует РПТ, т.к. в любой момент времени имеет место уравнительный ток. Вследствие этого мех., эл-мех. характеристики описываются урав-ми для РНТ:
1) Двигательный режим: Е-Ея=RяцIяд (1)
Е2+Ея=RяцIяг (2)
(1) 
(2) 
(а- это альфа, кому не ясно)
24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
Направление стрелок источников ЭДС выпрямителей совпадает с направлением ЭДС Е0. Направление ЭДС якоря соответствует направлению вращения двигателя вперед.
Для торможения двигателя при уменьшении скорости потенциометром задания уменьшаем сигнал задания. Уменьшение напряжения задания вызывает уменьшение напряжения правления. Уменьшение сигналов управления приводит к увеличению угла открывания комплекта вентилей вперед и уменьшению угла открывания комплекта назад. Это приводит к уменьшению ЭДС выпрямителя Е1 и ЭДС инвертора Е2. Ток якоря iяв спадает до нуля, т.к. ЭДС Е1 становится меньше ЭДС якоря Е2, но вследствие этого ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. Комплект КН с ЭДС Е2 продолжает работать в инверторном режиме с протеканием рабочего тормозного тока. При этом через комплект вентилей назад, часть энергии машины возвращается в сеть. По мере уменьшения скорости, уменьшается угол α2 и увеличивается угол α1. При уменьшении скорости до 0, углы α1 и α2 равны и составляют 900. Для реверсирования двигателя напряжение задания должно изменить свой знак. Тогда после прохождения скорости ω=0, углы α2 станет меньше 900. Выпрямитель КН начинает работать в выпрямительном режиме. Двигатель начинает разгоняться в обратную сторону, до скорости, определенной сигналом задания.
Достоинства совместного управления:
1) отсутствие режима прерывистого тока и как следствие лин. мех. и электромехан. характеристик ЭП.
2) постоянная готовность к изм. напр. тока (к реверсированию привода), что не связано с какими-либо переключ. в схеме.
Недостатки совместного управления:
1) необх. применения уравнительных реакторов, которые повышают массу, габариты и стоимость преобразователя
2) прохождение уравнительного тока повыш. наг-ку тиристоров и др. элементов схемы и след-но потери мощности и меньш. общий КПД ЭП.
25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
Однокомплектая СУТРВ содержит меньшее число элементов,что повышает надёжность её работы,снижает стоимость,они получили преимущественное применение.
ДПВ -датчик проводимости вентилей. ЛПУ -логическое переключающее устройство. ПХ -переключатель характеристики
Входным сигналами СУТРВ являются сингнал Uу,Uз.Сигнал Uу определяет требуемый угол открывания α,а сигнал Uз определяет направление протекания тока в якоре.т.е определяет комплект вентилей,который должен работать и через который должен протекать ток якоря.
ДПВ- для определения состояния всех тиристоров выпрямителя(открыты либо закрыты) и формирования сигнала о их запирании,что равносильно отсуствию в выпрямителе тока.
ЛПУ выполняте след функции:1)выбирает нужный кмплект вентилей взависимости от напряжения.2)запрещает появлению импульсов сразу на обоих комплектах одновременно.3)запрещает подачу импульсов на вступающ в работу комплект тиристоров до тех пор,пока в ранее работавшем комплекте протекает ток.4)формирует временную паузу между моментом снятия импульсов работающего комплекта и момента подачи открывающих импульсов на вступающ в работу комплект.пауза составляет примерно 10 мс.
26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
КТ»В»-работает в выпрямительном режиме,двигатель в двигательном режиме.
Сигнал управления на входе ПХ(переключатель характеристики) имеет положительный знак.при уменьшении напряжения управления увеличивается угол α,что приведёт к спаданию тока до нуля.ключ КВ замкнут.датчик проводимости вентилей(ДПВ) фиксирует закрываение тиристоров,передаёт сигнлана ЛПУ(логическое переключательное устройство),которое отключает ключ КВ.,подача импульсов на КТ»В «прекращается. ЛПУ начинает отсчёт задержки времени и одновременно с этим подаёт сигнал на ПХ,для изменения знака выходного напряжения ПХ.это необходимо для подачи открывающих импульсов на вступающих в работу комплекта КН, соотв.инверторному режиму работы для обеспечения тормозного режима. после истечения выдержки времени замыкается ключ КН и подаются открывающ импульсы на комплект КН.двигатель переходит в тормозной режим работы с отдачей энергии в сеть.
ДАТЧИК ПРОВОДИМОСТИ ВЕНТИЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯМИ ПРИ РАЗДЕЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ.ПЕРКЛЮЧАТЕЛЬ ХАРАКТЕРИСТИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯМИ ПРИ РАЗДЕЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ.ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ДПВ данного вида может применяться в однофазном или трёхфазном мостовом реверсивном выпрямителях. ДПВ состоит из балластных сопротивлений, измерительного диодного моста, диодов 7-8,оптопары.баластные сопротивления-чтобы обеспечить гашение тока.(чтобы диоды 7,8 работали нормально)
Если в любом из комплект тиристоров включена пара тиристоров,то в ДПВ тока будет протекать след образом :+-R1-VD1..-VD6-VD7-узел а –узел б-шина «-«. при этом VD8 закрыт и током не обтекается.если открыта пара тиристорв в кт»н»,то открыт диод 8,а VD7закрыт,и тока протекает от узла б к узлу а.так как при открытии тиристоров в любом комплекте силовой схемы открыт лишь один из диодов Vd7,VD8,то светодиод оптопары будет также закрыт и не излучать свет,фототранзистор закрыт,напряжение ДПВ=напряжению питания,что может приянять за логическую 1.
Если в силовой схеме все тиристоры закрыты,то ток не может протекать от узла а к узлу б,ток будет протекать от сети через 2 резистора,2 диода моста,диоды VD7,VD8.создаваемое данным током падение напряжения на 2 посл диодах VD7,VD8,обеспечит открывание оптопары и открывание транзистора оптопары.выходное напряжение ДПВ =0,что принимается за логич 0.
Таким образом логическая 1 соответствует открытому состоянию тиристоров в силовой цепи.а логический ноль-закрытому.
