.


:




:

































 

 

 

 





 

 

:

1. : ;

 

 

 

 

:


 

 

 

2. .

 

.

 

 

:

 

 

. , . , , . ( , , .

5

 

, , , .

 

 

:

 

 

. , . .

 

 

.

 

 

1. Robur 7.0;

2. / 5

;

 

 

 

 

3. , , : - ;

 

, , : , , ; , . .


, , :

 

 

(template) . : , .

 

 

(node) , ( ) . . .

 

 

(line) . .

 

 

(ray) . , - , . .


(variable) . , .

 

 

, .

 

 

. 0..9, + -*/, , , sin, cos, if, abs.

 

 

if .

 

 

If (; 1; 2)

 

 

, 1,

2.

 

 

. >, <, & ( ), | (

).

 

 

:

 

 

=V1*LS1

=if((abs(NODE3X-NODE4X)>0.01)&(V6>0);0.01;0)

 

 

, .

 

 

. Robur Std_1.rbt Std_2-5.rbt .


 

 

 
:

1, 2 . .

R1, R2 . .

 

.

, - , , .


 

 

.1

.

:

1. ; ;

2. ,

, ;

 

 

 

 

:

1.

2. , ..

.

 

 

3. , , : (), , , .


.

 

 

 

 

:

,

,

, , , , .

 

 

, ,

. ,

.

 

 

 

 

, .

 

 

Node

. .


Description

.

 

 

Code

. 399-

.

 

 

:

1. (

). ,

, ( ).

2. 399 .

 

.

257
258, 259
260, 261
262, 263
399

 

 

CalcMode

. CalcMode = 0, , FormulaX FormulaY. CalcMode = 1,

, FirstRay SecondRay

. CalcMode . CalcMode .

 

 

FormulaX

X , CalcMode=0.

+, -, *, /, , .

 

 

FormulaY

Y , CalcMode=0. +, -, *, /, , .


FirstRay

, , CalcMode=1.

 

 

SecondRay

, , CalcMode=1;

 

 

Link

, .

-1,

.

 

 

:

 

 

1. ,

.

 

 

 

 

:

1. X0,Y0 FormulaX FormulaY ,

, .. ―‖ ; , .

2. FormulaX FormulaY.


.

2. , :

 

 

[Node1] Description= CalcMode=0

Code=260

FormulaX=LX1

FormulaY=LX1*0,02

Link=-1

 

 

[Node2] Description= CalcMode=0

Code=261

FormulaX=RX1

FormulaY=-RX1*0,02

Link=-1

 

 

:

FormulaX FormulaY ,

() ; , () () ,

20( ).

 

 

[Node3]

Description=

CalcMode=0

Code=322

FormulaX=LX1-0.01

FormulaY=LX1*0,02+0,15

Link=-1

 

 

[Node4]

Description=

CalcMode=0

Code=323

FormulaX=RX1+0.01

FormulaY=-RX1*0,02+0,15

Link=-1


:

FormulaX FormulaY ,

() , 1 , , () ,

() , 20 ( ) ( ).

 

 

[Node5]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=-2

FormulaY=2*0,015

Link=3

 

 

[Node6]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=2

FormulaY=2*0.015

Link=4

 

 

:

1.

,

( () .

2. FormulaX FormulaY ,

.

 

 

[Node7]

Description=

CalcMode=0

Code=258

FormulaX=-0,5

FormulaY=0

Link=5


[Node8]

Description=

CalcMode=0

Code=259

FormulaX=0,5

FormulaY=0

Link=6

 

 

:

1.

,

( ().

2. FormulaX FormulaY , .

 

 

, , , . :

1. .

;

2. , ( )

;

 

 

 

 

3. , ;


 

 

, . .

, .

Code ,

.

 

 

400
401 ( )  
402 ( ) (. . )
520 531 Tag=8
455, 456

457, 458
453, 454

 

 

Tag ,

. Tag=1 . Tag=2 . Tag=3 . Tag=4 , , . Tag=8 , , . Tag=12

8+4.

Description .

 

 

4. .

 

 


, , .

 

 

 

 

, ( 1.), .

, , (), .

 

 

, :

1. .

;

2. , ;

 

 

 

 

, .

3. :


[Node9]

Description= ( ) CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-1

Link=1

 

 

[Node10]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-1

Link=0

 

 

[Node11]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-1

Link=2

 

 

[Node12]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-2

Link=5

 

 

[Node13]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-2

Link=3

 

 

[Node14]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0


FormulaY=-2

Link=4

 

 

[Node15]

Description= ( ) CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-2

Link=6

 

 

:

FormulaX FormulaY ,

H1 2.

 

 

0.

1 2 ( ).

,

, .


 

 

,

.

 

 

1. . ;

2., ( ) , , . , : 1-0-2-11-10-9-1; : 5-3-13-12-5; : 4-6-

15-14-4.


, .

 

 

 

 

3. .

 

 

, .

 

 


, .

:

1. . ;

2. ,

, :

 

 

 

 

, .

3. :

 

 

[Node16]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-3

Link=12

 

 

[Node17]

Description= ( ) CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-3

Link=13

 

 

[Node18]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0


FormulaY=-3

Link=14

 

 

[Node19]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-3

Link=15

 

 

, 3

( ), :

1. ;

2. ,

;


 

 

,

.

 

 

:

1. .

;


2. , ; , : 12-13-17-16-12, : 14-15-19-18-14.

 

 

:

, .

 

 

3. .

 

 

.

 

 

 

 

, .

; ,

.

 

 

:

1. ; , ,

;


 

 

2. , :

 

 

[Node 20]

Description= ( )

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-4

Link=10

 

 

( ), :

1. ;

2. 0,25 4.

 

 

, . , :

1. .

;

2. , 9.


 

 

0, 9,

.

 

 

3. 11, 20.

 

 

, 0 :

1. , Ray0;

2. , .


 

 

,

:

 

 

Ray

. .

 

 

Description

.

 

 

Link

,

―‖ . , , .

 

 

CalcMode

, . , CalcMode =0,


. , CalcMode =1, . CalcMode . CalcMode , .

 

 

FormulaDirect

, . +, -, *, /, , . , CalcMode=0, . , CalcMode=1, , .

 

 

3. :

 

 


: FormulaDirect , , 1.

 

 

, .

 

 

 

 

4., . , .

 

 

[Ray1]

Description=

Link=20

Calcmode=0

FormulaDirect=0.02

 

 

:

1. FormulaDirect , 1

20 .

2. , :

, ,

.

 

 

[Ray2]

Description=

Link=11

Calcmode=1

FormulaDirect=-1


: FormulaDirect , 2 1 , .

 

 

[Ray3]

Description=

Link=20

Calcmode=0

FormulaDirect=-0.02

 

 

:

FormulaDirect , 3

20 , .

 

 

, , .

1. ;

, , ;

 

 

 

 

:

2. :


[Node21]

Description= ( )

Code=399

CalcMode=1

FirstRay=0

SecondRay=1

Link=-1

 

 

: FirstRay, SecondRay , 0 1.

 

 

[Node22]

Description= ( )

Code=399

CalcMode=1

FirstRay=2

SecondRay=3

Link=-1

 

 

: FirstRay, SecondRay , 2 3.

 

 

:

 

 

 

 

, , . :

1. .

;

2. ; ,


: 21-9-

10-11-22-20-21.

3.

.

 

 

, ,

.

 

 

 

 

, , 1, , . , -.

 

 

, :

1. . ;

2. , ;

 

 

 

 

;

3. :


[Node 23]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-0.5

Link=20

 

 

[Node 24]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=LX1

FormulaY=LX1*0.03

Link=23

 

 

[Node 25]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=RX1

FormulaY=-RX1*0.03

Link=23

 

 

:

FormulaX FormulaY

, () ; , () () , 30 ( ).

 

 

[Node 26]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-0.25

Link=16


[Node 27]

Description=

CalcMode=0

Code=399

FormulaX=0

FormulaY=-0.25

Link=19

 

 

 
, . , :

 

 

1. .
  ;  
2. ,

 

: 24,25,26,27. ;

 

 

 

 

, , .


 

 

, ,

:

 

 

[Ray4]

Description=

Link=24

Calcmode=1

FormulaDirect=-1

 

 

:

FormulaDirect , 4

1, , .

 

 

[Ray5]

Description=

Link=25

Calcmode=1

FormulaDirect=1

 

 

:

FormulaDirect , 5

1, ,

.


[Ray6]

Description= ( )

Link=26

Calcmode=0

FormulaDirect=-0.015

 

 

:

FormulaDirect , 6

15 , .

 

[Ray7]

Description= ( )

Link=27

Calcmode=0

FormulaDirect=0.015

 

 

:

FormulaDirect , 7

15 , .

 

 

, .

 

 

, , :

1. . ;

2. , :

 

 

 

 

3. :


 

[Node28]

Description= ( ).

Code=399

CalcMode=1

FirstRay=4

SecondRay=6

Link=-1

 

 

: FirstRay, SecondRay , 4 6.

 

 

[Node29]

Description= ( ).

Code=399

CalcMode=1

FirstRay=5

SecondRay=7

Link=-1

 

 

: FirstRay, SecondRay , 5 7.

 

 

, , .

:

1. .

;

2. , ; ,

: 24-23-25-29-27-19-18-11-22-20-21-9-17-16-26-28-24.

3. .

 

 

,

.


 

 

,

, .

 

 

, :

1. - ;

 

 

 

 

2. 5, 333;

 

 

 

 

3. , ;


 

4. , ,

( );

 

 

, , , .

 

 

 

 

5. 333;

6. ,

(1-4);

7. .


 

 

: ,

, 1-4 .

 

 

8. .

 

 

.

 

 

 

 

:

,

( ). , , , . ,


, . , , , .

 

1. , - ;

2. - ;

 

 

 

 

3. 333,

(5).

 

 

 

 

, .


 

 

4. 1 2

, :

 

 

[Node1] Description= CalcMode=0

Code=260

FormulaX=LX1

FormulaY=LY1

Link=-1

 

 

[Node2] Description= CalcMode=0

Code=261

FormulaX=RX1

FormulaY=RY1

Link=-1

 

 

:

FormulaY ,

() , ()

, .

 

 

5. C , - ;

 

 


6. 444;

 

 

 

 

, .

7. ;

8. ( ) , 444.

 

 

 

 

9. .


 

 

:

, , ,

, .

, ,

Robur, : , ..

 

 

.

 

 

. , , . . .

 

:

 

1. , Robur 7, -, 2007 112 .

2. . () . V/.. , .. , .. , .. .; . - . , . .., - . , . .. , - .: , 2007. 668 .

 





:


: 2017-02-28; !; : 1177 |


:

:

, - , ; , - .
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