:
1. : ;
:
2. .
.
:
. , . , , . ( , , .
5
, , , .
:
. , . .
.
1. Robur 7.0;
2. / 5
;
3. , , : - ;
, , : , , ; , . .
, , :
(template) . : , .
(node) , ( ) . . .
(line) . .
|
|
(ray) . , - , . .
(variable) . , .
, .
. 0..9, + -*/, , , sin, cos, if, abs.
if .
If (; 1; 2)
, 1,
2.
. >, <, & ( ), | (
).
:
=V1*LS1
=if((abs(NODE3X-NODE4X)>0.01)&(V6>0);0.01;0)
, .
. Robur Std_1.rbt Std_2-5.rbt .
1, 2 . .
R1, R2 . .
.
, - , , .
.1
.
:
1. ; ;
2. ,
, ;
:
1.
2. , ..
.
3. , , : (), , , .
.
:
,
,
, , , , .
, ,
. ,
|
|
.
, .
Node
. .
Description
.
Code
. 399-
.
:
1. (
). ,
, ( ).
2. 399 .
.
257 | |
258, 259 | |
260, 261 | |
262, 263 | |
399 |
CalcMode
. CalcMode = 0, , FormulaX FormulaY. CalcMode = 1,
, FirstRay SecondRay
. CalcMode . CalcMode .
FormulaX
X , CalcMode=0.
+, -, *, /, , .
FormulaY
Y , CalcMode=0. +, -, *, /, , .
FirstRay
, , CalcMode=1.
SecondRay
, , CalcMode=1;
Link
, .
-1,
.
:
1. ,
.
:
1. X0,Y0 FormulaX FormulaY ,
, .. ―‖ ; , .
2. FormulaX FormulaY.
.
2. , :
[Node1] Description= CalcMode=0
Code=260
FormulaX=LX1
FormulaY=LX1*0,02
Link=-1
[Node2] Description= CalcMode=0
Code=261
FormulaX=RX1
FormulaY=-RX1*0,02
Link=-1
:
FormulaX FormulaY ,
() ; , () () ,
|
|
20( ).
[Node3]
Description=
CalcMode=0
Code=322
FormulaX=LX1-0.01
FormulaY=LX1*0,02+0,15
Link=-1
[Node4]
Description=
CalcMode=0
Code=323
FormulaX=RX1+0.01
FormulaY=-RX1*0,02+0,15
Link=-1
:
FormulaX FormulaY ,
() , 1 , , () ,
() , 20 ( ) ( ).
[Node5]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=-2
FormulaY=2*0,015
Link=3
[Node6]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=2
FormulaY=2*0.015
Link=4
:
1.
,
( () .
2. FormulaX FormulaY ,
.
[Node7]
Description=
CalcMode=0
Code=258
FormulaX=-0,5
FormulaY=0
Link=5
[Node8]
Description=
CalcMode=0
Code=259
FormulaX=0,5
FormulaY=0
Link=6
:
1.
,
( ().
2. FormulaX FormulaY , .
, , , . :
1. .
;
2. , ( )
;
3. , ;
, . .
, .
Code ,
.
400 | ||
401 | ( ) | |
402 | ( ) | (. . ) |
520 531 | Tag=8 | |
455, 456 |
457, 458 | ||
453, 454 |
|
|
Tag ,
. Tag=1 . Tag=2 . Tag=3 . Tag=4 , , . Tag=8 , , . Tag=12
8+4.
Description .
4. .
, , .
, ( 1.), .
, , (), .
, :
1. .
;
2. , ;
, .
3. :
[Node9]
Description= ( ) CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-1
Link=1
[Node10]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-1
Link=0
[Node11]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-1
Link=2
[Node12]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-2
Link=5
[Node13]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-2
Link=3
[Node14]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-2
Link=4
[Node15]
Description= ( ) CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-2
Link=6
:
FormulaX FormulaY ,
H1 2.
0.
1 2 ( ).
,
, .
,
.
1. . ;
2., ( ) , , . , : 1-0-2-11-10-9-1; : 5-3-13-12-5; : 4-6-
15-14-4.
, .
3. .
, .
, .
:
1. . ;
2. ,
, :
, .
3. :
|
|
[Node16]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-3
Link=12
[Node17]
Description= ( ) CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-3
Link=13
[Node18]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-3
Link=14
[Node19]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-3
Link=15
, 3
( ), :
1. ;
2. ,
;
,
.
:
1. .
;
2. , ; , : 12-13-17-16-12, : 14-15-19-18-14.
:
, .
3. .
.
, .
; ,
.
:
1. ; , ,
;
2. , :
[Node 20]
Description= ( )
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-4
Link=10
( ), :
1. ;
2. 0,25 4.
, . , :
1. .
;
2. , 9.
0, 9,
.
3. 11, 20.
, 0 :
1. , Ray0;
2. , .
,
:
Ray
. .
Description
.
Link
,
―‖ . , , .
CalcMode
, . , CalcMode =0,
. , CalcMode =1, . CalcMode . CalcMode , .
FormulaDirect
, . +, -, *, /, , . , CalcMode=0, . , CalcMode=1, , .
3. :
: FormulaDirect , , 1.
, .
4., . , .
[Ray1]
Description=
Link=20
Calcmode=0
FormulaDirect=0.02
:
1. FormulaDirect , 1
20 .
2. , :
, ,
.
[Ray2]
Description=
Link=11
Calcmode=1
FormulaDirect=-1
: FormulaDirect , 2 1 , .
[Ray3]
Description=
Link=20
Calcmode=0
FormulaDirect=-0.02
:
FormulaDirect , 3
20 , .
, , .
1. ;
, , ;
:
2. :
[Node21]
Description= ( )
Code=399
CalcMode=1
FirstRay=0
SecondRay=1
Link=-1
: FirstRay, SecondRay , 0 1.
[Node22]
Description= ( )
Code=399
CalcMode=1
FirstRay=2
SecondRay=3
Link=-1
: FirstRay, SecondRay , 2 3.
:
, , . :
1. .
;
2. ; ,
: 21-9-
10-11-22-20-21.
3.
.
, ,
.
, , 1, , . , -.
, :
1. . ;
2. , ;
;
3. :
[Node 23]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-0.5
Link=20
[Node 24]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=LX1
FormulaY=LX1*0.03
Link=23
[Node 25]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=RX1
FormulaY=-RX1*0.03
Link=23
:
FormulaX FormulaY
, () ; , () () , 30 ( ).
[Node 26]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-0.25
Link=16
[Node 27]
Description=
CalcMode=0
Code=399
FormulaX=0
FormulaY=-0.25
Link=19
|
, , .
, ,
:
[Ray4]
Description=
Link=24
Calcmode=1
FormulaDirect=-1
:
FormulaDirect , 4
1, , .
[Ray5]
Description=
Link=25
Calcmode=1
FormulaDirect=1
:
FormulaDirect , 5
1, ,
.
[Ray6]
Description= ( )
Link=26
Calcmode=0
FormulaDirect=-0.015
:
FormulaDirect , 6
15 , .
[Ray7]
Description= ( )
Link=27
Calcmode=0
FormulaDirect=0.015
:
FormulaDirect , 7
15 , .
, .
, , :
1. . ;
2. , :
3. :
[Node28]
Description= ( ).
Code=399
CalcMode=1
FirstRay=4
SecondRay=6
Link=-1
: FirstRay, SecondRay , 4 6.
[Node29]
Description= ( ).
Code=399
CalcMode=1
FirstRay=5
SecondRay=7
Link=-1
: FirstRay, SecondRay , 5 7.
, , .
:
1. .
;
2. , ; ,
: 24-23-25-29-27-19-18-11-22-20-21-9-17-16-26-28-24.
3. .
,
.
,
, .
, :
1. - ;
2. 5, 333;
3. , ;
4. , ,
( );
, , , .
5. 333;
6. ,
(1-4);
7. .
: ,
, 1-4 .
8. .
.
:
,
( ). , , , . ,
, . , , , .
1. , - ;
2. - ;
3. 333,
(5).
, .
4. 1 2
, :
[Node1] Description= CalcMode=0
Code=260
FormulaX=LX1
FormulaY=LY1
Link=-1
[Node2] Description= CalcMode=0
Code=261
FormulaX=RX1
FormulaY=RY1
Link=-1
:
FormulaY ,
() , ()
, .
5. C , - ;
6. 444;
, .
7. ;
8. ( ) , 444.
9. .
:
, , ,
, .
, ,
Robur, : , ..
.
. , , . . .
:
1. , Robur 7, -, 2007 112 .
2. . () . V/.. , .. , .. , .. .; . - . , . .., - . , . .. , - .: , 2007. 668 .