- . , , .
, , . (. 1.8.1) , . . II , ( ) . , . , , , .
. 1.8.1
-
, . , .
, , . , . , , , . , . , , . .
. 1.8.2
. () - , . . 1.8.2. ( ) , RAH (), L. D RAn ( D ). (-, -). , R A D , .
|
|
. 1.8.3
. , R = f (t). . . .
1.) , .
2.) .
3.) .
4.) : , .
, , .