1.
2. ,
3.
4.
44.
1. , - , - ,
2. ,
3. , , ( )
4. , ,
45. , ,
1.
2.
3.
4. -
?
-
:
, ?
, :
0,01
0,05
㠱ㄠⴠ‱ര㨊䀄⸄⤀〠ㄠⴠ‱ര ⤀ㄠ‶‱ㄭ㤠〠〠
‱ㄭ㤠〠〠
㘱ㄠⴠ‱ര挊⤀ㄠ‷‱ㄭ㤠〠〠2
㠱ㄠⴠ‱ര㴊〄㬄⸄⤀ര㴊〄㬄⸄⤀
?
...
,
...
mi
X i-
, ,
|
|
, :
, , ( )
:
?
() () ?
...
, , ( )
, :
-
- :
, (0;1)?
0,5
, D=16?
?
?
AnyLogic
Simulink (MATLAB)
?
,