ТЕМА:Перевірка на нагрів електродвигуна механізму пересування мостового крана

МЕТА: Придбання навичок з визначення навантажень привода механізму пересування методом еквівалентного моменту.

 

ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Навантажувальні діаграми механізму пересування крана і механізму підйому розрізняються тим, що остання враховує процес електричного гальмування (рис.7), як правило, у режимі противвімкненя.

Діаграма складається з навантажень привода при пересуванні механізму з вантажем і без нього.

Час пуску привода розраховується за формулою (25), а приведений до вала двигуна момент інерції всіх мас, які обертаються і поступально рухаються - за формулою (26). Причому, якщо кран рухається без вантажу, то у формулі (26) необхідно підставити .

При електричному гальмуванні механізму пересування крана час гальмування привода:

, (52)

де - приведений до вала двигуна момент інерції при гальмуванні механізму, що визначається співвідношенням (27), де при пересуванні з номінальним вантажем; при пересуванні без вантажу варто прийняти ;

- середній гальмівний момент, Нм; - номінальна швидкість руху, рад/с; - статичний момент на валу двигуна механізму пересування крана з вантажем або без нього.

Рисунок 7 - Навантажувальна діаграма моменту і тахограма механізмів пересування крана

Далі розрахунок виконують так само, як і для механізму підйому, користуючись співвідношеннями (28) – (40).

Перевірка обраного двигуна на нагрів виконується за формулою:

(53)

 

ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ

Розрахувати навантаження привода механізму пересування мостового крана методом еквівалентного моменту та побудувати навантажувальні діаграми моменту і тахограму механізмів пересування крана. Початкові дані наведені у додатку 1.

 

ПРИКЛАД РІШЕННЯ

Вихідні дані для розрахунку:

вантажопідйомність крану 30т; вага вантажозахоплюючого механізму - 0.9т; вага візка 1.2т; фактична швидкість пересування вантажу 0.15 м/сек = 9 м/хв.; ККД механізму крана ; дійсна швидкість підйому вантажу 1.25м/с = 75м/хв; висота підйому 14 м.

Електродвигун з фазним ротором типу MTF 311-6 потужністю Р=11кВт (при ПВ=40%), n=945 об/хв. ( рад/с), кгс м с².

Гальмо: тип ТКП-200/100 с кгс м, мм.

Зубчата муфта з гальмовим шківом мм, кгсм, кгс м с².

 

Приведений до вала двигуна момент інерції при пересуванні механізму з вантажем:

кг м²,

де кгс м с² = 0.0486 кг м²;

кг м².

Приведений до вала двигуна момент інерції при пересуванні механізму без вантажу:

кг м².

Час пуску привода при пересуванні механізму з вантажем:

с.

Час пуску привода при пересуванні механізму без вантажу:

с,

де Нм;

; Н м.

При гальмуванні з вантажем:

кг м².

При гальмуванні без вантажу:

кг м².

Час гальмування приводного механізму пересування з вантажем та без вантажу відповідно:

с; с.

Час сталого руху:

с.

Загальний час сталого руху привода за цикл роботи при пересуванні з вантажем, а також з порожнім вантажозахоплюючим пристроєм:

с.

Робочий час за цикл:

с.

Тривалість пауз при заданому ПВ%:

с.

Загальна тривалість циклу:

с.

Кількість ввімкнень електропривода за годину:

.

Робимо перевірку обраного двигуна на нагрів методом еквівалентного моменту:

.

Умова перевірки виконується: .

 

Рисунок 8 – Навантажувальна діаграма моменту механізму пересування крана

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ

1. Як розраховується час гальмування електроприводу механізму пересування крану?

2. Який вид має навантажувальна діаграма моментів та тахограма механізмів пересування крана? Пояснити роботу механізму пересування на кожному часовому інтервалі.

3. Як здійснюється перевірка двигуна механізму пересування на нагрів?

4. Які використовуються системи керування електроприводами кранових механізмів?

 

Додаток 1

№ п/п	Вантажопідйомність, т	Проліт крану, м	Висота підйому, м	Швидкість	Вага	ПВ механізму	Синхронна швидкість двигуна механізму	Вага вантажозахоплюючого пристрою
Підйому, м/хв	пересування	візка	крана	підйому, %	моста, %	візка, %	підйому, об/хв	моста, об/хв	візка, об/хв
моста, м/хв	візка,м/в
1	5	20	16	10	80	40	0.22	18	23	28	27	750	750	750	0.15
2	5	26	12	8	120	40	0.22	18	27	30	29	750	1000	750	0.15
3	10	20	16	12	80	40	0.4	24	24	27	26	750	1000	750	0.3
4	8	26	12	10	120	40	0.34	22	26	28	28	750	1000	750	0.25
5	16	20	16	8	80	40	0.53	28	20	26	29	750	1000	750	0.45
6	16	26	12	10	120	40	0.53	28	22	27	30	750	1000	1000	0.45
7	25	29	16	12	80	40	0.9	41	23	28	31	750	1000	750	0.7
8	5	26	16	20	120	40	0.22	20	38	32	40	750	1000	750	0.15
9	10	26	12	20	120	40	0.4	24	41	40	39	750	1000	1000	0.5
10	16	23	16	20	120	40	0.53	30	42	43	44	750	1000	1000	0.45
11	16	29	12	12	120	40	0.53	30	39	42	41	750	1000	750	0.45
12	20	25	16	8	80	40	0.45	36	23	26	22	750	750	750	0.6
13	20	25	12	8	80	40	0.85	36	20	21	18	750	750	750	0.6
14	32	20	12	10	80	40	1.2	47	26	24	19	750	1000	750	0.9
15	32	25	16	8	100	40	1.2	50	27	22	20	750	1000	750	0.9
16	32	32	12	10	100	40	1.2	52	23	23	21	750	1000	750	0.9
17	40	25	16	8	80	40	1.5	60	23	21	19	750	1000	750	1.2
18	40	32	12	6	100	40	1.5	60	22	20	21	600	1000	750	1.2
19	1.0	23	16	20	120	40	0.042	2.4	41	39	35	750	1000	750	0.05
20	1.25	26	12	15	120	40	0.05	2.5	46	38	36	750	1000	750	0.6
21	1.6	32	16	12	100	40	0.06	3.0	42	37	33	750	1000	750	0.07
22	25	29.5	12	15	120	40	0.9	41	39	38	37	750	1000	750	0.7
23	40	25.5	16	20	100	40	1.4	60	36	42	36	750	1000	750	1.2
24	32	31.5	14	10	80	40	1.2	52	38	37	35	600	1000	750	0.9
25	40	19.5	12	8	100	40	1.5	60	42	43	38	600	1000	750	1.2

ЛІТЕРАТУРА

1. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. –М.: Машиностроение, 1987. –432с.

2. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. –М.: “Академия”, 2004. –576с.

3. Ключев

4. Онищенко Г. Б., Юньков М. Г. Электропривод турбомеханизмов. -М.:«Энергия», 1972. - 240с.

5. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. -М.:«Энергия», 1977.- 424с.

6. Коренькова Т.В. Насоси. Особливості включення. Характеристики насосів і режимів енергоспоживання при перемінній швидкості обертання. Навчальний посібник. –Кременчук: КДПУ, 2002. –56с.

7. Коренькова Т.В. Техніко-економічне обґрунтування ефективності використання системи ТРН-АД в електроприводі насосних установок з паралельним включенням турбомеханізмів. –Кременчук: КДПУ, 2002. –36с.

8. Сандлер Сарбатов Частотное управление

9. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 244с.

10. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г.Мамиконянца. - 4-е изд-е, переработ. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984.-240с.

11. Смирнитский Б.В. Автоматизированный электропривод типовых промышленных механизмов. -Харьков: ХГПУ, 1998. -380с.

12. Соколов М.М. Автоматизований електропривод загальнопромислових механізмів. -М.: Енергія, 1969.-544с.

13. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок.-К.: Вища школа, 1981.-248с.

14. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. Елисеева В.А., Шинянского А.В.-М.: Энергоатомиздат, 1983.

15. Копылов Справочник

16. Иванченко Ф.К. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. –К.: «Вища школа», 1978. –576с.

17. Яуре А.Т. Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. - М. Энергоатомиздат. 1988. -344 с.

18. Крановое электрооборудование: Справочник/ Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др.; под редакцией А.А. Рабиновича. - М.: Энергия, 1979. -240 с.

19. Долголенко А.А. Подъемно-транспортные машины. -Ленинград, 1956. –380с.

20. Фрейнкман И.Е., Ильгисонис В.К. Землеройные машины. –М. 1951. –355с.

21. Чулков Н.Н. Расчет приводов карьерных машин. -М: Недра, 1987.

 

Методичні вказівки щодо виконання контрольних завдань з курсу “Електрообладнання підйомно-транспортних засобів” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальності 7.092204 “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв”

 

Укладачі: доц. Коренькова Т.В.

доц. Гладир А. І.

ст. викл. Зубова О. І.

ас. Огар В. О.

 

Відповідальний за випуск: ст. викладач Г.Г.Юдіна

 

Тираж 50 прим.

 

Видавничий відділ КДПУ

 

Кременчук 2006