- , , . . . , . . . .
(.1) : 1- ( 5 . ), 2- , 3- , 4- ( ).
: (, ) . , , . , .
. 3.
.4.
.1
1). : , , .
1>0, θ=θ. (1--t/T);
θ=θ. (1--t/T);
θ=θ. (1--t/T).
2). : , , .
θ=θ.;
θ=θ.;
θ=θ. (1--t/T).
3). : , . θ=θ.;
θ=θ.;
θ=θ..
4). : , . θ=θ0(-t/T);
θ=θ0(-t/T);
θ=θ0(-t/T).
, , , , . , , (80) . . , , . . . . , , .