Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы тел сохраняется:
если 
.
Если результирующий момент внешних сил не равен нулю, но равна нулю его проекция на некоторую ось, то проекция момента импульса системы на эту ось не изменяется.
Сила
Силой называется векторная физическая величина, являющаяся мерой механического действия одного тела на другое. Механическое действие возникает как при непосредственном контакте взаимодействующих тел (трение, реакция опоры, вес и т.д.), так и посредством силового поля, существующего в пространстве (сила тяжести, кулоновские силы и т.д.). Сила 
характеризуется модулем, направлением и точкой приложения. Одновременное действие на тело нескольких сил 
, 
,..., 
может быть заменено действием результирующей (равнодействующей) силы 
: 
= 
+ 
+...+ 
= 
.
Масса и импульс
Массой тела называется скалярная величина, являющаяся мерой инертности тела. Под инертностью понимается свойство материальных тел сохранять свою скорость неизменной в отсутствие внешних воздействий и изменять её постепенно (т.е. с конечным ускорением) под действием силы.
Импульсом тела (материальной точки) называется векторная физическая величина, равная произведению массы тела на его скорость: 
.Импульс системы материальных точек равен векторной сумме импульсов точек, составляющих систему: 
.
Второй закон Ньютона
Второй закон Ньютона: скорость изменения импульса тела равна действующей на него силе: 
.
Если масса тела остается постоянной, то ускорение, приобретаемое телом относительно инерциальной системы отсчета,
прямо пропорционально действующей на него силе и обратно пропорционально массе тела: 
.
Принцип независимости действия сил
Если на материальную точку действуют несколько сил, то 
где 
- ускорение материальной точки, вызываемое действием на нее одной силы 
. Таким образом, если на материальную точку одновременно действуют несколько сил, то каждая из них сообщает м.т. такое же ускорение, как если бы других сил не было. Это утверждение называется принципом независимости действия сил.
Третий закон Ньютона
Третий закон Ньютона: силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, равны по величине и противоположны по направлению: 
, где 
– сила, действующая на первое тело со стороны второго, 
– сила, действующая на второе тело со стороны первого.
Из третьего закона следует, что в любой механической системе материальных точек геометрическая сумма всех внутренних сил (т.е. сил, с которыми взаимодействуют между собой материальные точки системы) равна нулю.
