Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил.

Приведение силы к точке.

Пусть дана сила Р приложенная в т. С. Перенесём данную силу в заданную т. О

и уравновесим, чтобы состояние тела не изменилось.

Тогда Р = Р’ = Р”

Из т. О на линию действия силы опустим перпендикуляр

Тогда у пары сил РР’ можно найти момент М = Ра - эту

пару наз.- присоединённой.

При приведении силы Р к точке, не лежащей на линии действия силы получается

эквивалентная система, которая состоит из:

- силы равной по модулю и сонаправленную с Р

- присоединённой пары сил, момент которой равен моменту данной силы относительно точки приведения: Мо(Р) = Ра

Приведение силы к точке используют для выявления характера действия силы на тело.

Рассмотреть примеры.

Приведение плоской системы сил к данной точке.

Привести к точке можно какое угодно число сил.

В 4 разных точках приложены 4 силы Р1; Р2; Р3; Р4; приведём их в точку О

Систему сил Р1; Р2; Р3; Р4; Заменим сходящимися силами

силы Р’1; Р’2; Р’3; Р’4; приложенными в точке О и парами сил

с моментами, равными моментам заданных сил относительно

точки О: М1 = - Р1а1 = Мо1) М2 = Р2а2 = Мо2)

М3 = Р3а3 = Мо3) М4 = Р4а4 = Мо4)

 

 

Сходящиеся в точке силы можно заменить одной равнодействующей силой R’ равной

геометрической сумме составляющих сил- эту силу наз. главным вектором системы.

Пары сил соответственно можно заменить результирующей парой, момент которой равен

алгебраической сумме моментов заданных сил относительно точки О – этот момент наз.

главным моментом системы.

Итак: В общем случае плоская система сил в результате приведения к данной точке заме-

няется эквивалентной ей системой состоящей:

1) из одной силы – главного вектора;

2) из одной пары, момент которой наз. – главным моментом данной системы сил относи-

тельно центра приведения.

Важно: при этом главный вектор не является равнодействующей данной системы сил, т.к.

не заменяет действие системы сил, он является геометрической суммой всех сил в системе.

При приведении системы сил к точке могут быть случаи:

1) R ≠ 0; M ≠ 0 – система приводится к главному вектору и главному моменту.

2) R = 0; M ≠ 0 – система приводится к одной результирующей паре с моментом, равным

главному моменту.

3) R ≠ 0; M = 0 – система приводится к к одной равнодействующей силе, равной главному

вектору.

4) R = 0; M = 0 – система находится в равновесии.

 

Теорема Вариньона.

Момент равнодействующей плоской системы сил относительно произвольно взятой точки, равен алгебраической сумме моментов составляющих сил относите-льно той же точки.

(без доказательства)

Из теоремы следует:

Главный момент плоской системы сил, относительно любой точки, лежащей на линии действия равнодействующей силы – равен 0.

Рассмотреть примеры.

Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил.

Для равновесия системы сил, произвольно расположенных в плоскости, необхо-димо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этих сил относите-

льно любого центра равнялся – 0.

R = 0 и Mo = 0.

Данные уравнения равновесия произвольной плоской системы сил могут быть

представлены в трёх формах:

І основная форма:

 

ІІ форма:

Т.к. при равновесии тела сумма моментов всех приложенных к нему сил относите-льно любой точки равна 0, то можно выбрать любые три точки (не лежащие на

одной прямой) и приравнять 0 сумму моментов относительно каждой из них.

ІІІ форма:

 

Ось ОХ не должна быть перпендикулярна линии АВ.

Рассмотреть примеры.

 

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Технология личностно-ориентированного обучения. | Технические условия на раскрой изделия
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2017-02-25; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 446 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Даже страх смягчается привычкой. © Неизвестно
==> читать все изречения...

2456 - | 2156 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.012 с.