.


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:

































 

 

 

 





, , .. .
. :
; I- ; II- ; ; ; ; I- ; II- ; .

 

9.

.
1. . :
W(s) = K .
2. : (t) = K(t)
3. , , , , , .
4. . :
h(t) = L-1[W(s)/s] = L-1[K/s] = K1(t)
5. . : w(t) = L-1[W(s)] = Kδ(t)
6. . , . 0 ¥, , ω → ∞. , .

I- .
1. . I- : W(s) = K/(Ts + 1)
K ; T , , .. . , , .. (T > 0).
2. I- : Td(t)/dt + (t) = K(t)
3. . I- : RC-; ; .
4. . I- : h(t) = L-1[W(s)1(t)] = L-1[K/(s(Ts + 1))] = K Ke-t/T = K(1 e-t/T)
, I- 3 .
5. . I- :
w(t) = L-1[W(s)] = L-1[K/(Ts + 1)] = (K/T)e-t/T

I- t = 0. - , δ-. δ- , , , , .
II-
1. . II- : W(s) = K/[(T1s + 1)(T2s + 1)] K ; T1 T2 , , .. . (T1 > 0 T2 > 0).
2. . II- : (T1T2)d2(t)/dt2 + (T1 + T2)d(t)/dt + (t) = K(t)
3. II- I- , .. () , . II- .
4. . II- : h(t) = L-1[W(s)1(t)] = L-1[K/[s(T1s + 1)(T2s + 1)]] =
= K[1 (T1/(T1 T2))e-t/T1 (T2/(T2 T1))e-t/T2]
II- . , . : h = K.
T ( ) II- 3 5 . T ≈ (3 ÷ 5)T2
4. . II- : 1) t = T , T1 = T2 = T; 2) t = T ( ) , T1 ≠ T2.





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: 2017-02-24; !; : 869 |


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, .
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