Охаповой Шолпан Егембердіқызы

 

Кафедра – «Автоматизация производственных процессов (АПП)»

 

Специальность – 6М070200 «Автоматизация и управление»

 

Тема магистерской диссертации – «Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»,

утверждена ученым советом университета«_____»__________2016 г., протокол № ________

 

Научный руководитель –ЮгайВ.В.– PhD доктор

 

Приказ о назначении ___________________________

 

Научный консультант ___________________________

 

Форма обучения – очная (1.5 года)

 

 

Караганда 2016

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН

Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердқызы

на 2016-2017 учебный год, 1 курс

Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»

Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»

Траектория «Управление промышленными роботами»

 

Присуждаемая степень:

магистр техники и

технологии

Срок обучения: 1,5 года

Форма обучения: очная

 

 

Цикл дисциплины

Код модуля

Код дисциплины

ОК / КВ

Название модуля и дисциплин составляющих модуль

Форма промежуточной аттестации

Количество кредитов ECTS

Количество кредитов

Общий объем часов

Из них часов

Кафедра

Аудиторных часов

Лекций

Практ./семин.занятий

Лабораторных работ

СРМ

СРМП

Осенний семестр

So 1 МодульСоциальный

БД

So 1

IYa 5201

ОК

Иностранный язык (профессиональный)

Э

ИЯ

БД

So 1

Men 5202

ОК

Менеджмент

Э

МП

БД

So 1

Psi 5203

ОК

Психология

Э

ПО

RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления

ПД

RSAU 3

STMSSSAU 5303

КВ

Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления

КР

АПП

UEK 4 Модуль Управление электротехническими комплексами

ПД

UEK 4

LSAU 5305

ОК

Локальные системы автоматизации и управления

Э

АПП

ПД

UEK 4

SUEK 5306

КВ

Системы управления электротехническими комплексами

КР

АПП

ПД

UEK 4

ETEA 5307

КВ

Энергосберегающие технологии в электроэнергетике и автоматизации

Э

АПП

PR 5 МодульПромышленные роботы

ПД

PR 5

OPPR 5208

КВ

Основы проектирования промышленных роботов

Э

АПП

ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения

Э-6, КР-2

Весенний семестр

SMP 2 Модуль Современные методы программирования

БД

SMP 2

PSTM 5201

КВ

Программные средства и технологии моделирования

Э

АПП

БД

SMP 2

YaPPK 5202

КВ

Языки программирования промышленных контроллеров

Э

АПП

RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления

ПД

RSAU 3

ISU 5304

КВ

Интеллектуальные системы управления

Э

АПП

PR 5 МодульПромышленные роботы

ПД

PR 5

SUPR 5309

КВ

Системы управления промышленными роботами

КР

АПП

ПД

PR 5

MSMPR 5310

КВ

Методы и средства моделирования промышленных роботов

Э

АПП

SKRTMD 6

KR 5311

ОК

Модуль SKRTMD 6Семестровая курсовая работа по теме магистерской диссертации

КР

АПП

ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения

Э-4, КР-2

ДВО

PP 7

PP 5401

ОК

PP 7 Модуль Практика производственная

АПП

ВСЕГО кредитов

 

Формы промежуточной аттестации: Э – экзамен; КР – курсовая работа.

 

Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.

 

Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.

 

Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.

 

 

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН

Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердқызы

на 2016-2017 учебный год, 2 курс

Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»

Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»

Траектория «Управление промышленными роботами»

 

Присуждаемая степень:

магистр техники и

технологии

Срок обучения: 1,5 года

Форма обучения: очная

Цикл дисциплины

Код модуля

Код дисциплины

ОК / КВ

Название модуля и дисциплин составляющих модуль

Форма промежуточной аттестации

Количество кредитов ECTS

Количество кредитов

Общий объем часов

Из них часов

Кафедра

Аудиторных часов

Лекций

Практ./семин.занятий

Лабораторных работ

СРМ

СРМП

Осенний семестр

ДВО

EIRM 8

EIRM 6402

ОК

EIRM 8 Модуль Экспериментально-исследовательская работа магистранта, включая выполнение магистерского проекта

АПП

Итоговая аттестация

IA 9 МодульИтоговая аттестация

ИА

IA 9

КE 6501

ОК

Комплексный экзамен

Э

АПП

ИА

IA 9

OZMP 6502

ОК

Оформление и защита магистерского проекта

АПП

ВСЕГО кредитов

 

Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.

 

Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.

 

Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.

 

Содержание календарного плана

Тема: «Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»

Направление обучения: профильная магистратура

№ пп	Наименование работ	Сроки выполнения	Форма отчетности
	1УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ НА АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ» 1.1Объект исследования 1.2 Задачи управления манипуляторами 1.3 Перспективы применения манипуляторов на АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ»	Декабрь	Статья
	2 ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА 2.1 Обзор модели 2.2 Экспериментальные исследования исполнительных механизмов манипулятора	Май	Главы ЭИР
	3 СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ПО ДИНАМИКЕ УПРАВЛЯЕМЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С УПРУГИМИ СВОЙСТВАМИ 3.1 Особенности динамически управляемых манипуляторов 3.2 Обзор исследований по динамике манипулятора с упругими свойствами исполнительных механизмов 3.3 Методы динамических синтезов управляемых манипуляторов с упругими звеньями	Июль	Главы ЭИР
	4 МЕТОДОЛОГИЯ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ МАНИПУЛЯТОРА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ НА ОСНОВЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ 4.1 Снижение динамических погрешностей с помощью дополнительных упругих элементов 4.2 Метод компенсации динамических погрешностей управляемых манипуляторов на основе изменения жестких параметров	Сентябрь	Главы ЭИР
	5 РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ В ПРОЦЕССЕ РЕАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ 5.1 Исследование и выбор конфигураций исполнительных механизмов манипуляторов по критерию нагруженности 5.2 Активная компенсация упругих колебаний с помощью эффектов динамических взаимовлияний движений. 5.3. Снижение динамических погрешностей в условиях действия внешних возмущений	Ноябрь	Главы ЭИР