Современные принципы организации дорожного движения все больше внимания уделяют внимание конструкции автомобиля с позиции безопасности. В связи с этим необходимо проводить анализ конструкции автомобиля и его тягово-динамических свойств для установления возможности предотвращения дорожно-транспортного происшествия как за счет хороших тормозных качеств, так и за счет запаса мощности двигателя автомобиля.
При этом необходимо учитывать маневренность автомобиля, его габариты и устойчивость при движении в различных дорожных условиях.
Большую роль так же играют информативность автомобиля, уровень его пассивной безопасности, поскольку важность обеспечения комфорта и безопасных условий труда водителя крайне велика, т.к. непосредственно влияет на безопасность дорожного движения.
Целью данной курсовой работы является с принципами оценки конструктивных особенностей автомобиля и расчетом его параметров влияющих на безопасность движения.
Все расчеты в курсовой работе проводились в среде MS EXCEL
1. Компоновочные параметры
автомобиля ВАЗ-2107
Легковой автомобиль малого класса, выпускается Волжским автомобильным заводом с 1982 г. Кузов - седан, закрытый, несущий, четырехдверный. Заднее стекло - с электрообогревом. На часть автомобилей устанавливаются очистители и омыватели блок-фар с электрическими приводами. Передние сиденья - регулируемые по длине и наклону спинки. Заднее сиденье - неподвижное.
Геометрические и весовые, а также параметры тяговой динамичности приведены в таблице 1.1
Таблице 1.1.
Геометрические параметры, м | |||
Габаритная длина, Lа | 4,145 | ||
Габаритная ширина, Ва | 1,680 | ||
Габаритная высота, На | 1,443 | ||
База, L | 2,424 | ||
Колея, b | 1,321 | ||
Внешний наименьший радиус поворота по точке переднего бампера автомобиля (не более) | 5,9 | ||
Внешний наименьший радиус поворота по оси следа переднего колеса (не более) | 5,6 | ||
Весовые параметры, кг | |||
Снаряженная масса, ma в том числе: на переднюю ось на заднюю ось | |||
Полная масса в том числе: на переднюю ось на заднюю ось | |||
Масса багажа | |||
Сухая масса (масса незаправленного и неснаряженного автомобиля) | |||
Тяговая динамичность | |||
параметр | обозна чение | значе ние | раз мерность |
Рабочий объем | Vл | 1,458 | л |
Номинальная мощность по ГОСТ 14864-81 (нетто) при частоте вращения коленчатого вала 5600об/мин, не менее | Ne max | 53,3 | кВт |
Угловая скорость коленчатого вала при Ne max | wN | об/мин | |
Максимальный крутящий момент по ГОСТ 14846-81 (нетто) при частоте вращения коленчатого вала равной частоте вращения при максимальном крутящем моменте об/ мин | Me max | 104 (10,6) | Нм (кгс*м) |
Передаточное число главной передачи | UГЛ | 4,3 | – |
Радиус ведущего колеса | r | 0,278 | м |
Максимальная скорость | VMAX | км/ч | |
Время разгона до 100 км/ч | tр | c | |
Тормозной путь автомобиля с полной нагрузкой, движущегося со скоростью 80 км/час на горизонтальном участке сухого, ровного асфальтированного шоссе, м (не более) при использовании рабочей тормозной системы……………………………….. при использовании аварийной (одного из контуров) тормозной системы…….. | Sт | м м | |
Максимальный подьем, преодолеваемый обкатонным автомобилем с приработанным двигателем, с полной нагрузкой на участке сухого, ровного и твердого грунта без разгона на первой передаче при протяженности подьема не менее двойной длины автомобиля | % |
2. Активная безопасность автомобиля
Активная безопасность автомобиля – свойство предотвращать ДТП (снижать вероятность их возникновения).
2.1. Расчет времени и пути обгона
Обгон представляет собой сложный и опасный маневр, вызванный желанием водителя двигаться без потерь времени. Обгон связан с выездом на соседнюю полосу движения и требует свободного пространства перед обгоняющим автомобилем. Трудность правильного выполнения обгона в сочетании с высокой скоростью требует от водителя безошибочного расчета и точных действий по управлению автомобилем. Поэтому правила дорожного движения категорически запрещают водителю обгоняемого автомобиля, какими бы то ни было способами препятствовать завершению обгона.
Манёвр обгона можно разделить на три фазы: отклонение обгоняющего автомобиля влево и выезд на соседнюю полосу движения; движение слева от обгоняемого автомобиля и впереди него, возвращение обгоняющего автомобиля на свою полосу впереди обгоняемого автомобиля.
Для простоты расчетов время, затраченное на поперечное смещение обгоняющего автомобиля и переход его с одной полосы движения на другою, не учитывают, так как это время невелико по сравнению с общим временем обгона и разгон обгоняющий автомобиль начинает только после выхода на левую полосу. При обгоне в заданных условиях водитель обгоняющего автомобиля имеет впереди себя свободное пространство для предварительного разгона до большей скорости V1. Эта скорость должна быть больше скорости V2 обгоняемого автомобиля. Время toб и расстояние Soб необходимые в этом случае для безопасного обгона, определяем по методике, изложенной в [2].
2.1.1. Расчет пути и времени обгона с постоянной скоростью
Из задания известно, что скорость обгоняющего автомобиля V1 =151 км/ч, (42 м/с) и скорость обгоняемого автомобиля V2 = 113 км/ч (31,4 м/с).
Путь обгона
, (2.1)
где D1 и D2 – дистанции безопасности между обгоняющим и обгоняемым автомобилями в начале и конце обгона, м;
L1 и L2 – габаритные длины обгоняющего и обгоняемого автомобилей м,
L1 = 4,1 м габаритная длинна автомобиля ВАЗ-2107 [2],
При расчетах принимаем, что обгоняющий и обгоняемый автомобили имеют одинаковую длину (L1=L2=4,1 м).
Величины дистанций безопасности D1 и D2 зависят от дорожных условии, типа автомобиля, опыта и квалификации водителя. Точный их расчет невозможен, поэтому правилами дорожного движения предусматривается, что дистанции между автомобилями выбирает водитель.
Первая дистанция безопасности может быть представлена в виде функции скорости обгоняющего автомобиля
; (2.2)
а вторая — в виде функции скорости обгоняемого автомобиля,
; (2.3)
где аоб и bоб — эмпирические коэффициенты, зависящие от типа обгоняемого автомобиля, для легкового автомобиля
аоб = 0,33,
bоб = 0,26 [1] Таблица 2.1. Значения коэффициентов aоб и bоб
Подставляя в формулы (2.2), (2.3) получаем
D1 = 586,12 м,
D2 = 260,3496 м.
Вторая дистанция безопасности короче первой, так как водитель обгоняющего автомобиля стремится быстрее возвратиться на свою полосу движения и иногда «срезает угол». Кроме того, скорость V1 обгоняющего автомобиля больше скорости V2, поэтому если в момент завершения обгона дистанция между автомобилями и окажется короче допустимой, то она очень быстро увеличится.
Рассчитанные значения D1 и D2 могут сильно отличатся от реальных, т.к. водители руководствуются не столько скоростью движения, сколько дорожно-транспортной ситуацией, а перед началом обгона эта дистанция значительно сокращается.
Время обгона
(2.4)
Подставляя полученные значения D1 и D2 в формулы (2.1), (2.4) получаем:
Sоб 1 = 3386м,
tоб 1 = 81 c = 1м. 21с.
Вывод
Чем выше скорость обгоняющего автомобиля, тем меньше значения Soб и tоб необходимые для безопасного обгона. Поэтому наиболее безопасен обгон легковым автомобилем тихоходного транспортного средства, например автопоезда.
Напротив, обгоны легковых автомобилей, предпринимаемые иногда торопящимися водителями грузовых автомобилей и даже автопоездов, весьма опасны и нередко заканчиваются трагически.
Обгоняющий автомобиль завершит обгон спустя 81 секунды после начала маневра, пройдя путь в 3,4 км.
Обгон в данных условиях крайне рискован, поскольку путь обгона многократно превышает дистанцию видимости встречного транспортного средства, а большое время обгона дает очень высокую вероятность появления встречного транспортного средства.
Определим минимальное расстояние Sсв1, которое должно быть свободным перед обгоняющим автомобилем в начале обгона:
(2.5)
где V3 – скорость встречного автомобиля, м/с.
Скорость встречного автомобиля принимаем
(2.6)
2.1.2. Расчет пути и времени обгона с возрастающей скоростью
Обгон с возрастающей скоростью характерен при высокой интенсивности движения при движении сплошным потоком. В этих условиях быстроходный автомобиль, догнав медленно движущийся автомобиль, уменьшает скорость и некоторое время движется позади него с той же скоростью. Водитель заднего автомобиля внимательно следит за потоком и при появлении перед обгоняемым автомобилем достаточного свободного расстояния начинает обгон, сочетая его с разгоном. Для того чтобы путь и время обгона были минимальными, интенсивность разгона должна быть максимально возможной.
Для расчета tоб и Sоб в данных условиях воспользуемся графоаналитическим методом. Для этого кривую ускорения на одной из передач разбивают на ряд интервалов, начиная с скорости, соответствующей скорости обгоняемого автомобиля. При этом разгон осуществляется на прямой передаче, т.к. третья передача не обеспечивает нужной скорости движения.
При расчете считаем, что в каждом интервале скоростей автомобиль движется с постоянным ускорением jср, равным
(2.7)
где ji – ускорение автомобиля на i -й передаче при скорости движения Vi, м/с2;
Di – динамический фактор на i-й передаче при указанной скорости;
y – коэффициент сопротивления дороги;
dв – коэффициент учета вращающихся масс.
При расчетах в данном случае рассматриваем движение по горизонтальной дороге, тогда
(2.8)
где f – коэффициент сопротивления качению колеса с учетом скорости движения.
Значение коэффициента f рассчитываем по формуле
(2.9)
где f0 – значение коэффициента сопротивления качению колеса при скоростях менее 50 км/ч. Значение коэффициента сопротивления качению выбираем для асфальтобетонного покрытия f0 = 0,012. [1] Таблица 2.2. Значение коэффициентов сопротивления качению.
;
Остальные значения f приведены в сводной таблице расчетов ниже (Табл. 2.1.2)
Коэффициент , учитывающий наличие в движущемся автомобиле вращающихся масс, определяется по формуле
(2.10)
где – коэффициент, учитывающий инерционный момент колес ( =0,04), [1];
– коэффициент, учитывающий инерционный момент маховика ( =0,0007), [1];
UТРi – передаточное число трансмиссии на рассматриваемой передаче.
;
Угловая скорость коленчатого вала:
; (2.11)
где nе – частота вращения, с которой работает двигатель при расчетной скорости на соответствующей ей передаче, об/мин;
Va – расчетная скорость движения автомобиля, км/ч;
iКП – передаточное число коробки передач на данной передаче;
iг – передаточное число главной передачи;
rк – радиус колеса, м.
Крутящий момент двигателя при определенной частоте вращения ne:
(2.12)
где Ме – крутящий момент двигателя, Нм;
Nmax – максимальная мощность двигателя, кВт;
a, b, c – эмпирические коэффициенты;
nN – частота вращения, соответствующая максимальной мощности, об/мин.
Таблица 2.1.1