Для гашения колебаний кузова при работе пневморессорного центрального подвешивания на тележках предусмотрено два центральных гасителя колебаний и два горизонтальных гасителя колебаний (демпфера).
Центральные (вертикальные) демпферы, рисунок, устанавливаются в вертикальном положении и подсоединяются одним концом к раме тележки, а другим – к раме вагона, обеспечивая гашение колебаний кузова.
Горизонтальные демпферы, крепятся одним концом к продольным балкам тележки, а другим концом - к раме кузова, служат для гашения поперечных колебаний кузова.
Принцип действия центрального и горизонтального гасителей аналогичен работе буксового демпфера.
Тормозные устройства
Тележки вагонов оборудованы пневматическим фрикционным тормозом. Тормозные устройства каждой тележки включают в себя четыре блок-тормоза фирмы Knorr-Bremse одностороннего действия с тормозными цилиндрами, по одному на колесо, которые при торможении вагона обеспечивают передачу усилий от тормозных цилиндров к тормозным колодкам и от них на поверхность катания колесных пар.
Тормозные блоки колодочных тормозов представляют собой конструкцию, объединяющую в одном устройстве тормозные цилиндры, рычажную передачу, регулятор зазора между тормозной колодкой и колесом, подвеску тормозных колодок. При этом на каждом вагоне установлены тормозные блоки, которые оборудованы дополнительно пружинными аккумуляторами для обеспечения стояночного торможения и дистанционными тросиками ручного отпуска стояночного тормоза.
Колодочный блок имеет в своей конструкции функцию автоматической коррекции зазора между колодкой и колесом за счет встроенного регулятора износа. Таким образом, конструкция блока не требует проведения регулировочных работ при замене тормозных колодок.
Токоприемные устройства
На каждой моторной тележке устанавливается два токоприемных устройства. Токоприемное устройство состоит из токоприемника (ТРА-02) и изоляционного бруса из композита, на котором крепится токоприемник.
Токоприемник состоит из основания, на котором установлен пневмоцилиндр одностороннего действия, взаимодействующий с двухпозиционным храповым переключателем, и качающийся рычаг токоприемника с изолятором, на котором расположен токосъемный башмак, изолированный от токопроводящих частей токоприемника. Изолятор и рычаг имеют рифленые поверхности, обеспечивающие надежное фиксированное положение изолятора относительно рычага.
Для подачи на токоприемник, в условиях депо, высокого напряжения с помощью гибкого соединительного кабеля в его конструкции предусмотрена контактная вилка, закрепленная на кронштейне болтами.
Отжатие токоприемников дистанционное с пульта машиниста посредством
храпового переключателя и пневматического привода.
На вагоне 81-722.1 на передней тележке устанавливается брус токоприемника в сборе со срывным клапаном.
В эксплуатации относительно уровня головок рельса токоприемник может занимать три положения:
- «Поднятое положение» - (185±5) мм;
- «Рабочее положение» - (164±1,5) мм;
- «Отжатое положение - (135±5) мм.
Двери сдвижные
Салоны вагонов оборудованы сдвижными пазуховыми двухстворчатыми дверями, предназначенными для входа и выхода пассажиров. Управление дверями производится централизовано из кабины управления головного вагона с основного пульта машиниста.
В состав комплекта сдвижных дверей входят:
- дверные створки - правая и левая;
- блок привода;
- направляющие - правая и левая;
- устройство аварийного выхода;
- трос Боудена для устройства аварийного выхода;
- комплект для крепежа привода и панели управления.
Дверная система оборудована механическим устройством блокировки, которое исключает возможность открытия привода. Привод дверей электромеханический, обеспечивающий плавное движение створок, а также реализует диагностику составных частей с передачей информации в систему управления вагоном.
Система привода двери управляется с помощью блока управления дверями БУД соответствии с сигналами из зоны двери (например, концевые выключатели, датчик положения и т.д.), пассажирской зоны (кнопки, аварийные устройства) и сигналами с пульта машиниста.
Блоки БУД – микропроцессорные системы управления, предназначенные для управления электроприводами дверей с двигателем постоянного тока. БУД выполняет функцию противозажатия. В ходе закрытия двери обнаружение препятствий выполняется по двум параметрам одновременно: контроль тока двигателя, контроль пути/времени.
Все БУДы соединены между собой и посредством шины CAN подключены к системе управления поездом.
Система безопасности, реализуемая в приводе, позволяет обнаруживать помеху в створе дверного проема, а также обеспечивает алгоритм открытия дверей при обнаружении помехи
Чтобы открыть дверь вручную в случае аварийной ситуации, каждая дверь оснащается внутренним аварийным устройством, выполненным в виде поворотной рукоятки. Устройство, посредством троса Боудена, подключаются к единой разблокирующей муфте привода. Поворот аварийного устройства обеспечивает механический отпуск электромагнитного зубчатого тормоза и одновременное срабатывание концевого выключателя. Если дверь открывается с помощью аварийного устройства и сигнал V<5км\ч не активен, дверь двигается в направлении закрытия.
