Изучение бортовой системы доплеровского измерителя скорости и угла сноса
Цель работы:
1. Изучение назначения, технических характеристик, структурной схемы и размещения
бортовой системы ДИСС-013.
2. Получение навыков управления системой и проверки ее работоспособности.
3. Изучение мер предосторожности при ее эксплуатации.
Назначение и основные технические характеристики
Назначение: является автономной системой, предназначенной для автоматического непрерывного измерения путевой скорости и угла сноса и выдачу этой информации в управляющий вычислительный комплекс (УВК), САУ, ТКСП, И-11, СВС.
Тактико-технические характеристики
ДИСС обеспечивает:
- измерение путевой скорости в диапазоне от 180...1299 км/ч;
- измерение угла сноса +/- 30 град.;
- измерение W и b на высотах от 10...15000 метров;
- измерение W и b при углах g до 20 град. и u до 10 град;
- выдачу в аналоговой форме измеренных значений W и b при полете ЛА над среднепересеченной местностью с углами крена и тангажа не более 5 град. с удвоенной среднеквадратичной погрешностью 2s по W не более 0,7%, по b не более 30’;
- индикацию текущих значений W и b на ИП-1;
- работу системы на средней частоте колебаний 8800 МГц;
- работу системы при мощности передатчика не менее 0,26 Вт.
В состав системы входят:
1.Блок ВЧ
-антенно-волновая система
-приемопередатчик
-высоковольтный выпрямитель
2.Длок НЧ
-устройство управления
-устройство слежения
-вычислитель
-низковольтный выпрямитель
3.Блок связи БС-3М
-устройство обработки и индикации W (путевой скорости)
-устройство обработки и индикации b (угла сноса)
-индикатор
Работа по функциональной схеме ДИСС-013.
В ВЧ блоке осуществляется генерирование непрерывных колебаний, модуляция и вобуляция их по частоте и последовательное излучение их в пространство по трем лучам с помощью антенно-волновой системы. Отраженный сигнал, принимаемый антенно-волновой системой поступает в приемную часть ВЧ блока. Коммутация лучей осуществляется с помощью полупроводниковых СВЧ переключателей. Для борьбы со “слепыми” высотами в системе применено медленное периодическое изменение (вобуляция) модулирующей частоты по пилообразному закону. “Слепыми” называются высоты, для которых время распространения сигнала от самолета и обратно кратно или равно периоду частоты модуляции. Приемная часть обеспечивает преобразование принятых предварительно ВЧ сигналов в сигнал ПЧ, усиление последних, а также выделение из сигналов ПЧ сигналов спектров доплеровских частот и их усиление. В этом же блоке находятся высоковольтный выпрямитель, питающий передатчик.
В НЧ блоке устройство слежения осуществляет преобразование сигналов спектров доплеровских частот F1, F2,F3 в сигналы с частотами fд1, fд2, fд3, равными средним значениям частот указанных спектров. Эти сигналы передаются на вычислитель, который совместно с блоком БС-3М обеспечивает непрерывное вычисление W и угла сноса. В случае пропадания сигналов доплеровского спектра устройство слежения выдает сигнал “ПАМЯТЬ”. Устройство управления обеспечивает коммутацию полупроводниковыми СВЧ переключателями, вобуляцию частоты в приемопередатчике и переключение каналов устройства слежения.
НЧ генератор, находящийся в устройстве управления выдает сигнал, который при контроле поступает в приемопередатчик или устройство слежения. В этом же блоке находится низковольтный выпрямитель, питающий все схемы системы.
В индикаторе И и ИП-1 индицируются измеренные текущие значения путевой скорости и угла сноса. На шкале индикаторов И и ИП-1 имеется табло “П”, сигнализирующее о переходе системы в режим памяти.
Блок БС-3М отрабатывает совместно с вычислителем блока НЧ путевую скорость и угол сноса и выдает их значения в аналоговом виде, в сельсинной связи потребителям и в цифровом коде на электронные индикаторы.
Работа системы в полете.
Работа доплеровской системы основана на измерении доплеровского сдвига частот излученных и отраженных от земной поверхности электромагнитных колебаний и вычисление по этому сдвигу частот путевой скорости и угла сноса ЛА.
Система работает в двух режимах: основном (слежения) и памяти. В основном режиме, когда на входе системы имеется доплеровская информация в блок НЧ с блока ВЧ поступают сигналы спектров доплеровских частот. Устройство слежения блока НЧ находится в режиме слежения. Вычислитель блока НЧ совместно с блоком БС-3М отрабатывают W и b. При этом на индикаторах индицируются соответствующие значения путевой скорости и угла сноса. Режим памяти характеризуется отсутствием сигнала спектра доплеровских частот на входе системы (ЛА на земле, полет над большим пространством спокойной водной поверхности с волнением не менее 2-1,5 бала). В режиме памяти на индикаторе загорается табло “П”. Двигатель отработки W и b затормаживаются. На индикаторах индицируются последние вычисленные значения W и b. Для индикации на индикаторе значения угла сноса и путевой скорости необходимо нажать соответствующую кнопку.
При полете над сушей переключатель С-М на индикаторе ИП-1 устанавливается в положение “С”, а при полете над морем - в положение “М”, чем обеспечивается автоматическое введение в вычислитель блока НЧ поправки на характер отражающей поверхности.
Лабораторный эксперимент
Проверка работоспособности измерителя в полёте осуществляется отработкой двух контрольных задач. Первая задача отрабатывается при переводе ручки "Р - К" индикатора в положение "К" - при этом на индикаторе устанавливаются: скорость 696 км/ч и угол сноса - 0 град. Вторая задача отрабатывается при установке переключателя НЧ блока в положение
"ЗАДАЧА" и нажатии кнопки В1 - индикатор должен показать: скорость 996 км/ч, угол сноса
- 20 град.
При проведении эксперимента, эти 2 задачи полностью были выполнены и показания приборов соответствуют тому, что должно быть.
Выводы.
В результате проведения лабораторной работы, мы изучили назначение, технические характеристики, структурную схему и размещение бортовой системы ДИСС-013. Осуществили проверку, которую производят в полете. Она осуществляется отработкой двух контрольных задач. В эксперименте мы наблюдали правильную отработку 2-х контрольных задач. Это указывает на полную работоспособность устройства слежения, устройства управления и вычислителя с индикатором.
