, .
.
, , . , . 2.1, , . .
.2.1. , .
, , , . , , . . , , , . , , , . , : 1) ; 2) ; 3) , . : X , ; Y , ; X1 , , ; 2 , , ; 3 , , , ; C1 , (/)/; α , /(/); KQ0 , (3/)/; 2 , /, s = d/dt ; , 2/; , 2; V , , 3 (V , ); Vi , , 3, V1 , , 3; , (/2)/; 1 , /2; 2 , /2; H , /2; , /2; ω , /; δ ( ).
|
|
. :
(2.1) |
,
,
1 KQ0, :
(2.1) |
.
, α. , 2.
, , ,
.
K:
(2.1) |
.
, , :
.
,
,
.
. , , , , . .
.
, ,
.
, ,
, C1
H , , ,
,
, , , , . .
.
,
.
, ,
, , . ,
(2.1) |
,
(2.1) |
.
(2.1) |
, . , . . , , .
|
|
. , , . , , , .
, , .
. , . , .
.
- , . .4.2.
.4.2 -
, , , . , . , .
, , , . . , , , . . , , . , , .
: S , ; θ , ; θ , ; d - , 3/; d - , 3/; J , 2; J , 2; Kg θ/θ; J , , 2; , (3/)/(/2); , (3/)/(/2); KQ , (3/)/(/2); (/2)/; V , 3 ( ; s = ; ω , /; , /2; δ ; H , /2; , /(/); , (/)/; (/)/; N , /; Smax , ; S , , ; S , , , ; S , , .
|
|
, . , , .
. :
.
, . ,
K
,
(2.1) |
.
KM
(2.1) |
,
.
, , ,
. :
, , , . , , , ,
.
, H θ. , . , , d, H,
|
|
,
.
, , , ,
.
.
(2.1) |
(2.1) |
(2.1) |
. , .