пределение и структура электропривода вместе с описанием.

Электропривод – это электромеханическая система, предназначенная для обеспечения движения рабочей машины или технологических устройств, состоящая из электродвигателя, передаточного механизма, преобразователя питания и управляющего устройства.

2. Преимущества ЭП. Составные элементы ЭП. Уравнение механической мощности при вращательном движении.

Преимущества:

1) экономия

2) большой диапазон мощностей и скоростей

3) многообразие конструкций

4) простота автоматизации технических процессов

5) экологическая частота

Составные элементы:

1) электродвигатель

2) передаточного механизма

3) преобразователя питания

4) управляющего устройства.

T - вращающий момент и w -угловая скорость.

производная от работы и производная от времени

3. Основная задача ЭП. Диаграммы направлений потоков мощности. Уравнение механической мощности при прямолинейном движении.

Задачей электропривода является обеспечение движения рабочего органа рабочей машины в соответствии с требованиями технологического процесса

P=Fv

F - сила и v -скорость прямолинейного движения.

4. Примеры передаточных механизмов. Какие преобразования возможны в ПМ.

(редукторы, зубчатые и ременные передачи, лебёдка с тросом, кривошипные механизмы и др.)

Передаточный механизм преобразовывает механическую энергию. Благодаря нему может

увеличиться или уменьшиться скорость и измениться характер движения. Например,

вращательное движение может превратиться в прямолинейное и т.д.

5. Условие стабильной работы. Определение переходных процессов и причины возникновения.

для стабильной работы необходимо, чтобы жёсткость характеристики в рабочей точке двигателя была меньше жёсткости статической характеристики нагрузки: b < b s

Режим работы электропривода при переходе от одного установившегося состояния к другому, с другими значениями момента, частоты вращения, тока и других параметров называют переходным режимом. Явления, возникающие при переходных режимах, называют переходными процессами.

Причины: пуск двигателя, его остановка, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения, скачок сетевого напряжения и частоты.

6. Вывести основное уравнение движения ЭП при вращательном движении. Обоснование важности исследования переходных процессов.

Tm - момент двигателя,

Ts - статический момент нагрузки,

Td - динамический момент

J - момент инерции,

производная от времени,

производная от угловой скорости,

a - коэффициент нагрузки

 

7. Что такое статический, динамический момент и момент двигателя? Какое допущение совершаются при упрощении основного уравнения движения? Упрощённая форма основного уравнения движения при прямолинейном движении.

1. Статический момент - момент противодействия, обусловленный рабочей машиной (Ts).
2. Динамический момент – необходимый для преодоления момента инерции при изменении скорости вращения двигателя (Td).
3. Момент двигателя – (Tm).

Уже в самом начальном виде основного выражения мы сделали допущение, что момент (сила) двигателя позитивен, т.к. он содействует движению, что означает, направлен в сторону движения.

Fm- двигающая (моторная) сила

Fs -сила сопротивления

m- масса

производная от времени

производная от скорости

v -скорость прямолинейного движения

s -пройденный путь