Составляющие равнодействующей гидростатического давления на произвольную криволинейную стенку в общем случае определяются согласно следующим правилам
; ; , |
где: 𝛒 – плотность жидкости;
– заглубление центра проекции поверхности на плоскости перпендикулярные осям ;
– площади проекций стенки на плоскости перпендикулярные осям ;
-- объем тела давления (объем жидкости, расположенной над поверхностью в направлении оси ).
4.1. Сила давления жидкости на криволинейную цилиндрическую стенку
Задача определения равнодействующей сил гидростатического давления на цилиндрическую стенку имеет практическое значение, так как в гидротехнических сооружениях часто используют конструкции с такой поверхностью соприкосновения (водонапорные баки, вальцовые, секторные и сегментные затворы).
Для цилиндрической стенки, находящейся под односторонним воздействием покоящейся жидкости равнодействующую сил избыточного давления можно определить, зная ее составляющие по координатным осям (рис.4.1).
Очевидно, что
, | (4.1) |
где
(4.2) |
Если формулу (4.2) для составляющей переписать иначе
(4.3) |
где - давление в центре проекции стенки на плоскость ;
- площадь проекции стенки на плоскость ,
а формулу для составляющей преобразовать к виду
(4.4) |
где - объем жидкости, расположенный над поверхностью стенки, то можно сформулировать следующие правила:
· горизонтальная составляющая равнодействующей гидростатического давления, действующего на цилиндрическую стенку, может быть определена, как равнодействующая давления на вертикальную проекцию этой стенки на плоскость ;
· вертикальная составляющая равнодействующей гидростатического давления равна весу жидкости в объеме, ограниченном свободной поверхностью, цилиндрической поверхностью, воспринимающей давление, и торцевыми поверхностями (рис.4.2).
Рис. 4.1
Линию действия равнодействующей сил избыточного давления можно найти, если установить линии действия составляющих . Положение этих линий определяется координатами соответственно (рис. 4.1в).
Рис. 4.2
Для рассматриваемого случая расчетные формулы представлены ниже:
(4.5) | |
(4.6) |
Примеры решения задач
Пример 4.1
Определить силу полного давления на секторный затвор и ее направление. Глубина воды перед затвором H = 4 м, длина затвора L = 8 м, .
Рис. 4.4
Решение
Горизонтальная составляющая силы давления воды на секторный затвор ac равна силе давления воды на проекцию этого затвора на вертикальную плоскость, нормальную направлению
(4.7) |
− гидростатическое давление воды в центре тяжести проекции секторного затвора на вертикальную плоскость, нормальную направлению ;
− глубина погружения центра тяжести проекции секторного
Тогда
(4.8) |
Вертикальная составляющая силы давления воды на секторный затвор равна
весу воды в объеме фигуры длиной с торцевыми поверхностями abc
, | (4.9) |
где − площадь фигуры abc.
Площадь фигуры abc
здесь − радиус затвора.
Значение вертикальной составляющей силы давления
(4.10) |
Сила полного давления равна равнодействующей сил давления
. | (4.11) |
Направление равнодействующей определяется углом
. | (4.12) |
Пример 4.2
Определить силу давления воды на один метр ширины затвора (), перекрывающего канал между двумя смежными камерами, если глубина воды в левой камере , а в правой камере ; R = 4 м, а = 2 м,
Рис.4.5
Решение
Горизонтальная составляющая силы давления воды на затвор со стороны уровня h 1 направлена слева направо и равна
. | (4.13) |
Горизонтальная составляющая силы давления воды на затвор со стороны уровня h 2 определяется аналогично и имеет противоположное направление
. | (4.14) |
Равнодействующая горизонтальных сил
. | (4.15) |
Вертикальная составляющая силы полного давления воды на заданную криволинейную поверхность со стороны уровня h 1 действует вверх и равна весу воды в объеме, ограниченном по торцам площадью при ширине затвора
. | (4.16) |
Вертикальная составляющая силы полного давления воды со стороны уровня h 2 действует вниз и равна весу воды в объеме, ограниченном по торцам площадью и направлена вниз
. | (4.17) |
Следовательно, равнодействующая вертикальных сил будет равна весу воды в объеме с площадью поперечного сечения
, | (4.18) |
где
Тогда находим
, | (4.19) |
Сила полного давления воды на затвор равна сумме
. |
Линия действия равнодействующей гидростатического давления должна проходить через ось цилиндрической поверхности. На рис. 4.5 она проходит через точку и составляет с горизонталью угол
. | (4.20) |
Пример 4.3
Определить силу гидростатического давления воды на b =1 м ширины вальцевого затвора диаметром d =1,2 м при h 1=1,2 м, h 2 =0,5 м.
Рис. 4.6
Решение
Горизонтальную составляющую силы полного давления со стороны уровня h 1
находим, как результирующую силу гидростатического давления на проекцию цилиндрической поверхности на плоскость перпендикулярную оси
. | (4.22) |
Точка приложения силы может быть вычислена из условия равенства моментов относительно оси от составляющей гидростатического давления по оси и силы
(4.23) |
Откуда получаем, что
(4.24) |
Численные значения
, . | (4.25) |
Горизонтальная составляющая силы полного давления со стороны уровня h 2 и ее
точка приложения определяются аналогично
. | (4.26) |
Проекция равнодействующей гидростатического давления на ось равна
. | (4.27) |
Линия действия силы делит отрезок внешним образом на части обратно пропорциональные
. | (4.28) |
Так как , находим
. | (4.29) |
Далее получаем
(4.30) |
Вертикальная составляющая силы полного давления со стороны h 1 равна весу воды в объеме с торцевым сечением (площадь половины круга, ширина затвора )
. | (4.31) |
Вертикальная составляющая силы полного давления со стороны h 2 равна весу воды в объеме с торцевым сечением
(4.32) |
где
Расчет по формуле (4.32) дает результат
. | (4.33) |
Так как направлены в одну сторону и вверх, то их равнодействующая равна
. | (4.34) |
Что бы определить положение линии действия равнодействующей , установим расположения линий действия сил и .
Рис. 4.7
Вертикальная равнодействующая гидростатического давления на поверхности (рис. 4.7) определяется по формуле
(4.35) |
Знак минус указывает на то, что сила направлена вертикально вверх. Это совпадает с ранее полученным результатом.
Равнодействующая и элементарные силы гидростатического давления относительно начала координат (точка ) должны создавать одинаковые моменты, что и позволяет найти координату , которая определяет положение линии действия силы
(4.36) |
Аналогичные действия для гидростатического давления со стороны дают следующий результат
. | (4.37) |
Следовательно, вертикальная составляющая равнодействующей гидростатического давления имеет значение
. | (4.38) |
Положение линии действия силы легко найти по правилу сложения параллельных сил, направленных в одну сторону. Линия действия составляющей будет проходить на расстоянии , (см. рис. 4.7).
Координаты точки , и в плоскости симметрии затвора, определяют точку , через которую проходит равнодействующая гидростатического давления . Второй точкой, через которую должна пройти линия действия силы , будет точка на оси затвора. Это легко понять, если уяснить, что элементарные силы , действующие на площадке , образуют сходящуюся систему сил, линии их действия пересекаются в точке . Угол , который образует линия действия силы с осью , равен
. | (4.39) |
Сила давления воды на затвор равна равнодействующей сил давления
. | (4.40) |
Пример 4.4
Для отливки полого чугунного цилиндра с наружным диаметром D = 500 мм, внутренним диаметром d = 400 мм и длиной l =1000 мм в опоку укладывается горизонтальный стержень А диаметром d и длиной =1200 мм. Необходимо определить вес G верхней половины заливочного ящика , чтобы он не всплыл под действием давления жидкого чугуна с удельным весом , если удельный вес формовочной земли , а уровень верхнего края литника относительно оси стержня определяется высотой h =400 мм.
Рис. 4.8
Решение
При заливке литейной формы жидким чугуном верхняя часть заливочного ящика находится под воздействием силы тяжести , гидростатического давления на цилиндрической поверхности радиусом и длиной
, | (4.41) |
силы давления всплывающего стержня , которая определяется разностью веса стержня и равнодействующей гидростатического давления (всплывая стержень действует на часть по поверхностям - см. рис. 4.8)
, | (4.42) |
где .
Верхняя половина заливочного ящика не всплывет при условии
, | (4.43) |
где ;
– равнодействующая гидростатического давления .
Равнодействующая гидростатического давления направлена вверх и равна
(4.44) |
Для определения силы рассмотрим равновесие сил действующих на стержень , пренебрегая силами трения по его торцам
, | (4.45) |
здесь – сила тяжести стержня ;
– равнодействующая гидростатического давления .
Вычисляем
(4.46) |
Сила направлена вертикально вверх.
Вес стержня равен
. | (4.47) |
Тогда находим
. | (4.48) |
Теперь легко находим минимальный вес , при котором верхняя половина заливочного ящика не всплывет
. | (4.49) |