Москва была основана в 1147 году князем Юрием Долгоруким на месте села Кучка.
Московская княжеская династия:
 1.Юрий Долгорукий
| ||
 2.Всеволод Большое Гнездо
| ||
 3.Ярослав
| ||
 4.Александр Невский
| ||
|  5.Даниил Александрович
| |
| 6.Юрий Данилович | ||
|  7.Иван I Калита
| |
| 8.Симеон Гордый | ||
| 9.Иван II Красный | |
|  10.Дмитрий Донской
| |
 11.Василий I
| ||
 12.Василий II Темный
| 
|  Юрий Звенигородский и Галицкий
|
| Василий Косой | ||
| 13.Иван III Горбатый | Дмитрий Шемяка |
5. Даниил Александрович (правил 1276 - 1303) – присоединил к Москве Коломенское княжество и Переяславль-Залесский, следовательно, весь бассейн Москвы-реки теперь в Московском княжестве. Тверские князья этим недовольны.
6. Юрий Даниилович (правил 1303 - 1325) – при нем были Московско-Тверские войны. Был убит тверским князем Дмитрием.
7. Иван I Калита (правил 1325 - 1340) – став князем, предупредил Орду о готовящемся в Твери восстании, вместе с татарами пошел в Тверь, участвовал в ее разорении, за что получил ярлык на великое княжение. Ему разрешили самостоятельно собирать дань для Орды. Он расширил границы Московского княжества, купив Углическое, Галическое и Белоозерское княжества. В 1326 году построил в Москве дворец для митрополита. Митрополит переезжает из Владимира в Москву. Москва становится духовной столицей России.
8. Симеон Гордый (правил 1340 - 1353)
9. Иван II Красный (правил 1353 - 1359)
10. Дмитрий Донской (правил 1359-1389) – стал князем в 9 лет. Тверские князья в начале его правления сумели убедить Орду передать им ярлык на великое княжение. Через 3 года Дмитрий вместе с митрополитом Алексием поехал в Орду и перекупил этот ярлык, вследствие чего началась Московско-Тверская война (1370 г). Тверской князь Михаил был побежден, тот признал главенство Москвы.
В 1377 году состоялось сражение на реке Пьянь с Ордой, которая шла на Нижний Новгород, Дмитрий Донской попытался ее остановить, но был разбит.
В 1378 году Дмитрий остановил очередной набег на реке Воже, после этого при поддержке Сергия Радонежского обратился ко всем княжествам с призывом выступить против Орды.
1380 год – Дмитрий Донской на Куликовом поле разбил хана Мамая.
В 1382 году хан Тохтамыш подошел к Москве и сжег ее, Дмитрия в Москве не было. После Куликовской битвы 28 лет Русь не платила дань Орде. Перед смертью Дмитрий без согласия Орды назначил наследником своего старшего сына Василия I.
11. Василий I (правил 1389 - 1425) – присоединил к Москве Муромское, Тарусское и Нижегородское княжества. В 1395 г. разбил хана Тимура. Василий был первым из Московских князей, кто заключил династический брак с Софьей Витовтовной, дочерью великого князя Литовского. В 1408 году к Москве подошел хан Едигей, возможности остановить его не было, поэтому дань была восстановлена.
12. Василий II Темный (правил 1425 - 1462)
С 1425 по 1451 годы шла феодальная война за власть в Московском княжестве.
В 1433 году в Москву пришел Юрий Звенигородский и Галицкий и объявил себя Московским князем.
1436 г – следующий этап войны: Василий Косой и Дмитрий Шемяка.
Василий Косой пошел против Василия II, но был разбит, взят в плен и ослеплен по приказу Василия II. Это вызвало неудовольствие Шемяки.
Шемяка послал в Орду гонца, который сообщил, когда будет легко пленить Василия II. Василий II был пленен татарами. Софья поехала в Орду, выкупила сына, наняла татар для похода против Шемяки. Когда москвичи узнали, что Василий II идет на Москву, они поддержали Шемяку, который разбил Василия II, взял его в плен и приказал ослепить его. Василий II был выслан в Вологду, а Шемяка стал править в Москве.
В 1451 году Василий II собрал войско и пошел на Москву, сразился с войсками Шемяки, взял его в плен и отправил в монастырь, где Шемяка и умер. С этого же года начинается жесткая централизация власти в Московском княжестве.
В 1456 году Василий II подписал дружественное Яжелбицкое соглашение с Новгородом о совместной борьбе против внешних врагов.
В 1462 году Василий III умер, престол унаследовал сын Василия Иван.
