. 1.13.
. 1.14.
.. 1765 .
. , , .
h - ( )
( )
, , .
I.2. , . . ( ) ,
.2.1, , , x(t) (), z(t) , .
. 2.1. .
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- - pt.
.
, , .
z(t)=kx(t) (2.1)
, . . , , , ..
(1)
,
. (2.2)
. .2., h(t) 1 (t), .2.
.
h(t)
, , h(t), t = 0 1 (t), ( ) t ≥0. t < 0, 1 (t) = 0, .. , h(t <0) . . 2.2 x(t) = 1 (t) , z(t) = h(t) = k 1 (t), , k, (2.1) .
|
|
. 2.2.
.
w(t) δ(t). ,
.
, δ(t) , , , , k, .. .
, .
, (2.3)
k = Re (W (j ω)),
0j = Jm (W (j ω)).
o- (ω) () - φ(ω) () :
φ
2.3.
) )
. 2.3. .
. 2.3 ) , . 0 ∞. , , , , () .
- , , 0 ∞, φ(ω) = const = 0 (ω) = const = k, .. , k (. 2.4).
. 2.4. .
. , , .. (.2.5).
. 2.5. k =1000
.
, (t) z(t) :
. (2.4)
T k . , , , .
, . , , , ..
(2.4) , ,
.
. (2.5)
(2.6)
2.6 (t) = 1(t) z (t) = h (t) .
. 2.6.
|
|
.
, , k 1(t), , k (2) . . 20. , 2 , . 2 1 ( ) 2 1., . , .
() w (t), . 2.7,
. (2.7)
W (j ω), (2.5) j ω
.
A(ω) φ(ω)
φ
, A(ω) φ(ω), . 2.8.
.2.8. .
A(ω) φ(ω) . 2.9 -
. 2.9. .
:
. (2.8)
L (ω) 0 ∞ . 0 ≤ ω < ∞ ( ) , () , .
, ω T <1. 2 T 2
, , , . 0.
, ω T >1. ,
. (2.9)
, , ω (.. ). , .
, .. L 1(ω) L 2(ω)? , ,
1= ω2 T 2.
, ,
.
L 1(ω) L 2(ω) , (.23). L 1(ω) L 2(ω) .
. 2.10. .
(2.8) , .
. , ( ) . . 2.10 , , ,
ω < ωc ω > ωc. m, m+1.
:
I
ω T <1.
|
|
I L 1(ω) (4) , (5), .. . :
( ω), k =100 20lg100=40 ωc:
II
ω T >1.
II , (6)
.
, , . , , . , , , . , , ..
,
, ..
,
.
ω*, II
.
ω* 10 (.. ) L 2(10 ω*)
.
,
L 2 (10 ω*) L 2 (ω*)
,
, L 2(ω) , .. 1 L 2(ω) 20 .
, , , lg ω . ,
,
.
. 24
.
.
.
.2.11. .
L (ω). , , , 3,03 .
k T , , k . , k . , .. , .
, . , T .
.
. (2.10)
,
. (2.11)
.
,
,
. (2.12)
: (.25 ); (); (), , φ; (); ().
|
|
.2.12. .
,
,
,
φ φ0,
,
, (26).
: i , u w, Q , G , S .
.
()
.
. 26 .
. 2.13.
.
:
,
. 2.14.
. 2.14. .
(. 2.15) A(ω) φ(ω). , 0 ≤ ω < ∞, , .. .
-20 , .. .
, (.. ) ωc
,
ωc = k
(. 2.16):
. 2.16. .
.
.
, (2.13)
.
(. 29 ), (), ().
.2.17.
.
,
,
,
,
.
(8)
, ,
.
,
.
W (j ω)
.
. 30 . , A(ω) φ(ω) W (j ω ), . , 0 ≤ < ∞ φ() .
.2.18. ,
.
+20 . , L () = , .. ,
;
.
. 2.19.
. 2.19.
.
, (8), . , . .
,
. (2.14)
, , (. 2.20).
. 2.20. .
(2.14)
. (2.15)
h (t) , , :
. (2.16)
,
.
h (t) , , t ,
|
|
.
t ≠ 0, δ (t) = 0 t ≠ 0, t = 0, , w(t)
.
, , w(t) . δ , , t ≥0. h (t) w (t) . 33 ) ), .
) )
. 2.21. .
W (j ) (2.3)
.
φ φ1(ω) φ2(ω)
, , .. → ∞, A() , :
,
, (. 2.22)
) ) )
. 2.22. (), () () .
.
(10) , , [c-1]. (.34)
I
T <1.
, , L (),
.
, +20 . , , . * L 1( *) +20 . *=1 ( 20 = 0), , I- II- . L 1( =1) I +20 , .
II
T >1.
L(),
, , .. .
. 35. .
.
, x (t) z (t)
,
,
,
, .. . , .
, ( ) ξ ( ξ >1 )
.
,
,
(11)
RLC (.36).
.36. .
, ξ = 0, . ξ = 0 (11)
(12)
,
(13)
α β ξ 0
,
p
.
(14)
h (t)
1, 2, 3 , .
, , .
.
, ,
. (15)
(15) (14) ,
(15)
2 = 1= k
3 = 2α1= 2α k.
, 1, 2, 3, , (13), (14)
(16)
. 37.
. 37. .
k ( ) *
.
. ( ) .
(ξ =0) , , (.38). , , (16), ξ =0
. 38.
.
(17)
. 39. .
ξ = 0, . , (17)
. 40.
. 40. .
w (j ) (11) → j
.
A() φ() .
(18)
(19)
(18) , A() ξ. (ξ = 0) -1 (.41).
. 41. .
φ() . ,
y = arctg(x) x 0 . y + k π, k =1,2,...
(19) φ 0 -1 ( -1 φ() , φ ). φ() , -1, , + k π ( k = 1 , .. φ() ). , , φ(),
φ (20)
(20) , φ() ξ. (ξ = 0) -1 φ() = 0, -1 φ() = π. . 42 φ() ξ.
. 42. .
W (j ) , A() φ(). .
(18) , (0) = k, , (∞) = 0. (20) φ(0) = 0, φ φ(∞) = π. (.43)
. 43. .
A() φ() ξ, (18) , = 0 = ∞ A(∞) ξ, (20) , φ() ξ = 0, -1 = ∞. A() φ() ξ, , . , ξ , ξ . , , ξ = 0 -1 (.. ) , k , () ∞ 0. . III. 30 ξ = 0: φ() = 0, φ() = π.
(21)
(21) , 0 , , -1 .
I
, T 0<1.
T 0<1, .
, , .
II .
, T 0>1.
, 40 , .
. 44 . , 3,03 . , - ξ, , , ξ , . .44 ( ξ =0) . , -1, .
. 44. .
.
.
(. .45)
. 45. .
,
,
,
(22)
. λ > 1, .. 0 > T , , λ < 1 .
.
.
,
h (t)
.
h (t) t = 0 t → ∞:
, (λ > 1) h (0) > h (∞), (λ < 1) h (0) < h (∞). h (t) λ > 1 λ < 1 , . 46 , .
) λ >1 ) λ < 1
. 46. .
.
t ≠ 0 ( δ (t) = 0 t ≠ 0), t = 0
,
, (. 47) - δ kλ, , t ≥ 0. , , w (t) λ. , w (t) (λ >1) (λ <1) (. 47 , )
) λ >1 ) λ < 1
. 47. .
, (22),
.
, A() φ()
φ φ1() φ2()
, A() φ() 0 , , . λ >1, .. 0> T , A(), φ() w () . III. 36, λ < 1, . 0 < T - . 48. A(