.
, , . . () - (). , , , , - , - . . (. 1.15). , , (. 1.15, - ). . (. 1.15, - ), . , .
. . () , . .
, , .
-: , , . ( ) . () , , . , , , .
. 1.15. :
1 - ; 2 -
. 1.17. : - ; - ; -
, (. 1.16).
. , , . () . () . , , . - ( ) - ( ). .
|
|
W (. . 1.16) xMW, yMW. , . , (. . 2).
0 0 0, . .
(), (. 1.17).
, z . , , , z - , .
: ρ φ ( ), z - .
- R, ψ θ.
. 1.18. () ()
.
, , , (. 1.18).
, . . , - , ., . . (. . 1.16).
- , , - . , .
, (. . 1.16) . ( ) , . , , , , , , (. . 1.18).
|
|
. 1.19. : - ; - ; -
. 1.20. /3: ;
Z (. 1.19, ). ( W) , .
(. 1.19,6) ( W) XYZ xMW, yMW, zMW.
(. 1.19, ), ( ).
ZN (. . 1.19, ).
, XWY XGY.
(, , ) , . , .
, . , . . (. 1.20, ), (. 1.20,6). - G90 ( ) G91 ( ). , (. 1.20, ) W I ∆1, - ∆y1; 1 2 ∆2, Y - ∆y2 . . (. 1.21).
, . ( ), , , , . , . , 0,01 /., - 0,02 /. ∆x ∆, , 12,85 8,6 , : ∆x = 1285 ., ∆y = 430 .
. 1.21. : - (, ); - (∆, ∆):
, , . (∆x1 ≠ ∆y1) Y ( . 1.22, ). , () ( 2 - 5 . 1.22,6) , : (∆, ∆); (2∆); (2∆x, 2∆); (∆); (∆, ∆). .. (. . 1.22, ) . δ .
|
|
. ( ) - - . , . . , ( ) , . . . , , . ∆x1 δy1 (. . 1.22, ) , .
. 1.22.
. , , . . . , , , . , : Y (. 1.22, ). 0,001 , . , .
. , , ( ) ( ).
, 0 T0T (. 1.23, ). i :
Fij = YiXk - XiYk,
Xk, Yk - Tk ; ; Xi, Yi - Ti , i j Y.
|
|
, (. 1,23, ) Yk/Xk=Yi/Xi,
YkXi=YiXk.
YjXk - YkXi = Fij , . , Fij = 0 . Fij> 0, (, Yi , , Xi ); Fij< 0 (. 1.23, ) (, Yi , , Xi ). , , : F> 0, , F<0, . , . , , : F≥0, X, F<0, Y. , .
, . (. 1.24, ), 0 T01, , 1 Fij = YiXk - YkXi <0, Y. . (Fij = Y2Xk - YkX1} , . . , ( 2, . 1.24, ), X, Y (. 1.24,6). 3 Fij=Y2Xk - YkX3 4, Y. 0 k. , .
. 1.23. :
R (. 1.25, ). Fij = X2i + Y2i - R2. X2i + Y2i = R2, , .
. 1.24, 1.25.
: F> 0, , .F<0, . ( ) . : F≥0, X, F<0 - Y. 0 , Tk . , X, Y (. 1.25,6).
. , , (. 1.26). (), . , . . , ( ) (1) ; - (2); - () - (4), . . (8421). {1 - 4) , ( - ) ( ). , , . . . 1 - 4 8421, () 5 1 - 4 . 1 - 4 , , - . , , , .
|
|
. 1.26.
. 1.27. : 1 - 17 - ; 1 - 4 -
. 1.28.
, ; - 0111 (. . 1.26). (1), 1 . , (5) , . ( 5) , .
, . : , , {X, Y, Z). - : , , (. 1.28). , . {X, Y Z), , .
, , , .
.
, , , . (. 1.29). - - ∆φ - , , .
∆φ, , R δ, , . . . , , (). , δ - .
δ , , . .
- , - . .
, . - () .
, , ().
. 1.29.