Регулирующий орган (РО) – элемент в цепи воздействий, оказывающий непосредственное влияние на управляемый объект. Это воздействие может осуществляться изменением количества энергии (вещества), проходящего через объект, либо путем изменения характеристик (режима) объекта.
Регулирующие органы по принципу регулирующего воздействия на объект могут быть разделены на дросселирующие и дозирующие.
Дросселирующие регулирующие органы представляют собой переменное гидравлическое сопротивление, воздействующее на расход вещества за счет изменения своего проходного сечения.
Посредством дозирующих РО осуществляется заданное дозирование поступающего вещества или энергии (изменение расхода вещества) за счет изменения производительности агрегатов.
Широкое распространение в системах автоматического регулирования получили дросселирующие регулирующие органы, несмотря на то, что применение дозирующих регулирующих органов экономически более целесообразно.
Для непрерывного регулирования находят применение дросселирующие регулирующие органы следующих типов:
- заслоночные, в которых изменение пропускной способности достигается поворотом заслонки (диска) в седле;
- односедельные, в которых изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса. Преимущество – простота герметичного закрытия. Недостаток – значительные усилия на штоке. Поэтому они применяются при малых Д у или давлениях.
- двухседельные, в которых изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси проходов двух седел корпуса. Преимущество – малое давление, действующее на шток. Недостаток – трудная подгонка затвор/седло.
- трехходовые, в которых пропускная способность изменяется при поступательном перемещении затвора вдоль оси проходов двух седел и при этом корпус имеет три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два, или два потока соединяются в один.
В последнее время широко распространены односедельные разгруженные клапаны, которые обладают преимуществами перед одно- и двухседельных клапанов. Недостаток – сложность конструкции.
Регулирующую и запорно-регулирующую арматуру (устройства) можно также классифицировать по целому ряду признаков и конструктивных особенностей:
а) по величине условной пропускной способности:
- регулирующие устройства больших расходов - регулирующие заслонки с условной пропускной способностью 20...20000 м3/ч (условные проходы 50... 1000 мм);
- регулирующие устройства средних расходов - регулирующие клапаны с условной пропускной способностью 4... 1600 м3/ч (условные проходы 25.,.300 мм);
- регулирующие устройства малых расходов - регулирующие клапаны с условной пропускной способностью 0,1...4,0 м3/ч (условные проходы 6..,25 мм);
- регулирующие устройства микрорасходов - регулирующие клапаны с условной пропускной способностью менее 0,1 м3/ч (условные проходы менее 10 мм);
б) по принципу действия исполнительного (управляющего) механизма:
- электрические;
- пневманические;
- гидравлические;
в) по принципу действия регулирующего органа:
- регулирующие устройства;
- запорно-регулирующие устройства;
г) по конструкции регулирующего органа:
- поворотно-дисковые (заслонки) - для изменения расхода газовых сред в трубопроводах большого диаметра;
- двухседельные;
- односедельные;
- трехходовые;
- шланговые - используются, если потоки содержат абразивные вещества. Изменяют проходное сечение при перемещении роликов
- диафрагмовые - применяются для агрессивных сред, имеют более простую конструкцию. Не используются при больших давлениях. Проходное сечение изменяется в случае перемещения центра диафрагмы относительно перегородки.
д) по величине условного давления в регулирующем органе:
- низкого давления (до 16 кгс/см2);
- среднего давления (от 25 до 160 кгс/см2);
- высокого давления (200 кгс/см2 и более);
е) по способу уплотнения выходного штока регулирующего органа:Запорно регулирующая арматура
- сальниковые;
- сильфонные;
ж) по виду пропускной характеристики:
- линейные;
- равнопроцентные;
з) в зависимости от материала корпуса регулирующего органа:
- чугунные;
- из углеродистой стали;
- из нержавеющей стали;
и) по взаимному расположению входного и выходного патрубков и количеству:
- проходные;
- угловые;
- трехходовые;
к) по положению регулирующего(запорного) элемента:
- нормально открытые (НО), которые при отсутствии командного сигнала полностью открывают проходное сечение;
- нормально закрытые (НЗ), которые при отсутствии командного сигнала полностью перекрывают проходное сечение
