3
:
:
: -12-2
..
: ... ..
, 2015
充.. 3
.. 4
腅.10
充.12
13
, , . , , , . . - , , . , . ( ) . (). . . . , , . , , (, , ) . (, , ). .
, , .
- , . , , ..
- , C, L R.
( ) ( ).
, ( ): L m, 1/C k
, :
, : u = x'(t) i = q'(t).
|
|
, q = q(t)
q" - .
. , .
(1)
():
φ = ώt + φ0, , .
t.
,
,