КУРСТЫҚ ЖҰМЫС
№4 нұсқа
Орындаған: АУТк-12-03
Даукишева Г.Г.
Тексерген: аға оқытушы
Аталыкова.А.К
.
Алматы,2014ж
Мазмұны
Кіріспе 3
1. Курстық жұмысқа тапсырма 4
2. Курстық жұмысты орындау реті 5
2.1 АБЖ құрлымына кіретін буындардың типтерін анықтау 5
2.2 Берілетін сыртқы әсер мен ықпал арқылы АБЖ-ның беріліс функциясын және оның сипаттамалық полиномын анықтау 5
2.3 АБЖ-ның орнықтылығын анықтау 6
2.4 Ажыратылған тізбекте АБЖ орнықтылық еселігінің шекаралық мәнін есептеу 7
2.5 АБЖ-ның статикалық сипаттамаларын есептеу 8
2.6 АБЖ-ның логарифмдік жиіліктік сипаттамасын есептеу 9
2.7 Тұйықталған АБЖ-ның өтпелі сипаттамасын есептеу 13
2.8 Коррректирлеуші құрылғынытаңдау 16
Қорытынды 17
Қолданылған әдебиеттер тізімі 18
Кріспе
«Автоматты басқару теориясы» (АБТ) пәні бойынша курстық жұмыстың мақсаты болып, анықталған үйлесімді бірконтурлы автоматты басқару жүйесін (АБЖ) сараптамалау арқылы теориялық білімі мен дағдысын тәжірибелі түрде бекіту.
Мұнда MatLab, MatCad немесе VisSim сияқты интергралды бағдарламалау жүйесін қолдану керек.
Курстық жұмыстың орындалуы, оның нәтижесін қорғаумен және дифференциалды сынақпен аяқталады. Курстық жұмыстың жалпы орындауына (сұрақтарды қарастыру сапалығы, жұмысты дербес орындау және т.б.) және қойылған сұрақтарға дұрыс жауап беруіне байланысты бағаланады.
Курстық жұмысқа тапсырма
АБЖ-ның келесідей құрылымдық сұлбасы берілген:
 |
1 – сурет. АБЖ-ның құрылымдық сұлбасы
А- қосымшасында курстық жұмыс нұсқауларының бастапқы деректері (негізгі мәліметтері) берілген.
Курстық жұмысты орындауда келесі есептеулер мен зерттеулер орындалуы керек:
АБЖ құрлымына кіретін буындардың типтерін анықтау.
1.2 Берілетін сыртқы әсер мен ықпал арқылы АБЖ-ның беріліс функциясын және оның сипаттамалық полиномын анықтау.
1.3 АБЖ-ның орнықтылығын Гурвиц критериі бойынша анықтау.
1.4 х1 және х2 түрлену параметрлеріне қатысты АБЖ-ның орнықтылық аумағын және ажыратылған тізбекете АБЖ орнықтылығын жоятын, беріліс еселігінің шекаралық мәнін есептеу.
1.5 Берілген АБЖ-ға статикалық сыртқы сипаттамасын салу. Сыртқы статизм сипаттамаларын есептеу.
1.6 Дәл және асимптоталық ЛАЖС-ларын салу, дәл ЛАЖС-ны жеке буындарға және ажыратылған жүйеге логарифмдік торы мен шкаласын көрсетіп салу. DL амплитудасы және Dj фаза бойынша жүйенің орнықтылық күйін анықтау. DL мәнін алдын алған орнықтылықпен салыстыру.
1.7 G(t)=10в бастапқы әсер арқылы сипаттамалық полином бойынша тұйықталған АБЖ-ның өтпелі сипаттамасын салу. Реттеудің сапалық көрсеткіштерін анықтау.
1.8 Өтпелі процестің берілген уақыты бойынша және s=25% қайта реттеу тізбекті корректирлеуші (түзетуші) құрылғыны синтездеу (талдау) және берілетін әсер бойынша корректирленген АБЖ-ның беріліс сипаттамаларын есептеу. Осы АБЖ-ның реттеу сапасының көрсеткіштерін анықтап, алдында алғанмен салыстыру.
Беріліс мәндер:
Сырт.әсер f=10В
Өзгеретін параметрлер х1 = T1; х2=k1;
Өтпелі проц. уақыты tпп = 0,2 с.
