ұ
- Event ө қғ қ; қғ ғ , ө қ ө ғ ; ө қғ , OR ө, ң ғ ;
- condition ққ , ө қ ө;
- condition_action ө ққ ғ , қ өң ө ә ққ қғ (-ү қғ) ә;
- transition_action ң ғ ққ ғ ә -ү қғ ғ , ә қ.
қ ә қғ Stateflow ң қ - . ң - қғ . ң ү : ; ғғ: ; ұқ; қ ғ ; Matlab ұ қғ; Stateflow Simulink ғ қ ө ң; Stateflow ә Simulink қ .
Stateflow ғғ ү Stateflow ң ң: Add/Data/Input from Simulink ( ), Add/Data/Output to Simulink (ғғ )ә Add/Data/Local ( ) ә ғ Data қ ң .
қ қ қғ . Stateflow қ қғң ғ қғ . қғң ү : ; ғғ: ; Stateflow Simulink ғ қ ө ң; Stateflow ә Simulink қ .
Stateflow ғғ қғ ү Stateflow ң ң: Add/ Event /Input from Simulink ( ), Add/Event /Output to Simulink (ғғ ) ә Add/Data/Local ( ) ә ғ Event қ ң .
|
|
Contoller ң ү-ұң қ ө. қ ү state1 ү ө, ұ үң ә Vinput .
Time1 қ ө state2 ү ө , ұ үң ә ғ .
Time2 қ ө state3 ү ө , ұ үң ә V2 ғғ . ң L_min ә ө h2 < L_min ққ ғ ү ү . , ү state4 ү ө, ұ үң ә V2 ғғ . ң L_plus ә ө h2 > L_plus ғ ү ү . ғ ү қ state3 ү ө.
қ ә ө
6.1 ү ұ қғ ү Timel, Time2, L_plus ә L_min ү ң:
) үң ұ ;
) ң ;
) ң ;
) ғғ ң , . ғ ү ә қ қ қ ә қғh2 ә ң.
6.2 ә ә ң:
Timel [] | Time2 ] | L_plu s [] | L_min|] | |
ұқ
ұқ | h | H | D1 | D2 | Vinput |
0,7 | 0,27 | 8,4 | 3,5 | ||
0,5 | 0,2 | 2,5 | |||
0,625 | 0,25 | 7,5 | 3,125 | ||
0,8 | 0,48 | 9,6 | |||
0,875 | 0,34 | 10,5 | 4,375 | ||
ұқ | h | H | D1 | D2 | Vinput |
0,75 | 0,29 | 3,75 | |||
1,25 | 0,48 | 6,25 | |||
1,125 | 0,44 | 1,5 | 5,625 | ||
1,5 | 0,58 | 7,5 | |||
1,375 | 0,54 | 16,5 | 6,875 | ||
1,1 | 0,585 | 13,2 | 5,5 | ||
1,2 | 0,42 | 14,4 | |||
0,6 | 0,27 | 8,0 | 4,5 | ||
0,5 | 0,3 | 5,6 | 2,8 | ||
0,65 | 0,35 | 7,0 | 3,5 | ||
0,8 | 0,5 | 9,5 | 4,2 | ||
0,85 | 0,35 | 10,0 | 4,75 | ||
0,75 | 0,25 | 9.5 | 3,5 | ||
1, 5 | 0,5 | 6,5 | |||
1,15 | 0,45 | 8.0 | 5,5 | ||
1,5 | 0,5 | 7,0 | |||
1,35 | 0,5 | 14,5 | 6,75 | ||
1,3 | 0,55 | 12,2 | 5,8 | ||
1,4 | 0,4 | 14,0 | 6,2 | ||
1,2 | 0,3 | 7.0 | 5,0 | ||
1,8 | 0,5 | 6,0 | |||
1,25 | 0,7 | 14,0 | 6,5 | ||
1,35 | 0,50 | 12,0 | 5,9 | ||
1,5 | 0,6 | 14,6 | 6,3 | ||
0,75 | 0,4 | 9,0 | 5,0 |
|
|