γ͘ ( ), :
γ͘= dγ/ dτ
, , .
. , : ∆ v /∆=(v 1- v 2)/∆→d v /d
. , .
. , .
.
( ) . . (), ї/2.
.
, ( 5). . η d v /d; (15).
. (6) (8). →γ , , β .
(8). , -1, - (). () (1 =10 ). 20,5 110-3 (), 0,01 , . . 1 ().
, .
, . Fτ , . : Fτ = μ*
μ .
́ () .