.15.
- : -11,
- Mk.49 . SPERRY HONEYWELL (). [http://www.sperry-marine.com].
24 | |
381 (840 .) | |
169.7 cm (66.8 ) | |
59.7 cm (23.5 ) | |
73.3 cm (28.9 ) | |
600 | |
-40 +70 0 +50 |
.1. .49
.1. ,
( - ; - ; A-A, B-B - ; 1, 2 - ; 3 - ; 4 - ; 5 )
- PL41, MK4
LITEF ( LITTON, ) : MOD1 (. 2.) MOD2 (. 2).
. 2 . 2
() () -11, :
- , 0.020.03 % 70150 ;
- He-Ne , , , , ;
- , (=24);
- , , .
, . , , . , , . (1 3.6 ) ( 0.010.02 ), .
|
|
. 3. -11
(1 - ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 )
, 200 6 (): - , - , .
3- , .
1. MATLAB (Simulink).
200 ( ) : , ( ), - .
( GPS) - (1.0), (GPS + ) ( 0.5 ), ( ).
2. , GPS 23- ( ) .
1 .
3. GPS:
=0.10.3 /;
=1030 ;
:
1 =0.2 /, .=1.5 ;
=0.3 /.
(GPS 0.5 ) +
.1a(avt_1a). (. )
:
1 (K=700)
(GPS 1) + (GPS + 0.5) + ().
.1n.1. (. )
. 1n.2. (/)
. 1n.3. ()
. 1n.4. (/)
. 1n.5.
. 1n.6. (/
|
|
( 1; +2 - 2; 3; +5 - 4; 5;.....)
(GPS 0.5 ) + )
. 2.1.
. 2.2
. 2.2:+2 . Dr - 0.01; - 0.01
. 2.2:+0 . Dr - 0.01; + 0.01.
. 2.2:+5 . Dr - 0.04; - 0.05
1. 23 ., 6 ..
2. 0.01 /, ( ) : - 0.01 / 1. : X,Y - 2 ; Z 6 .
.