В широком смысле слова под сигналом понимают материальный носитель информации. В современных СПИ используются электрические сигналы. Физической величиной, определяющей такой сигнал, является ток или напряжение. Сигнал передается на несущей частоте. Процесс изменения параметров несущей частоты в соответствии с сигналом, передаваемым на этой несущей, называют модуляцией.
На рис. 7.2 в качестве примера изображен электрический сигнал единичной амплитуды, а также модулированное по амплитуде этим сигналом синусоидальное колебание. Данное колебание можно записать в виде:
u(t)=U∙rectT (t-∆t) ∙sin(ωt-φ0), (7.1)
где U — амплитуда;
t — длительность;
∆t — временное положение;
ω — частота;
φ0 — начальная фаза;
rectT — единичная прямоугольная функция (рис. 7.2 а).
Рис. 7.2. Виды сигналов:
а) электрический сигнал; б) синусоидальное колебание
В общем случае у этого колебания (рис. 7.2 б) можно изменять в соответствии с передаваемым сообщением любой из его параметров: при изменении амплитуды получаем амплитудно-модулированный сигнал (AM), если изменить частоту или фазу, то соответственно частотно-модулированный (ЧМ) и фазомодулированный (ФМ) сигналы.
Манипуляция представляет собой дискретную модуляцию. При дискретной модуляции сообщение выступает как последовательность кодовых символов (например, «0» и «1»), которым соответствуют импульсы постоянного напряжения с одинаковой длительностью, но различной полярности. Эта последовательность импульсов посредством манипулятора преобразуется в последовательность элементов сигнала. В этом случае можно получить амплитудную, частотную и фазовую модуляции (манипуляции). На рис. 7.3 показаны формы сигналов для двоичных символов при различных видах дискретной модуляции. При AM символу «1» соответствует передача колебания в течение времени τ (посылка), символу «0» — отсутствие колебания (пауза). При ЧМ передаче колебания с частотой ω1 соответствует символ «1», а с частотой ω2 — «0».
Рис. 7.3. Виды двоичных сигналов
Наиболее помехоустойчивой является фазовая модуляция, или манипуляция (ФМн). Это объясняется «амплитудным» характером воздействующих помех, и такой параметр, как фаза несущей, менее других параметров подвергается этому воздействию. При ФМн меняется фаза колебания на 180° при каждом переходе от символа «1» к «0» и от «0» к «1».
Основными параметрами сигнала являются длительность сигнала Т и ширина спектра.
Спектром сигнала как временной функции u(t) называется совокупность его гармонических составляющих (гармоник), образующих ряд Фурье:
(7.2)
где f1 — частота повторения сигнала (или частота первой гармоники);
k — номер гармоники.
Кроме ряда (7.2) широко используется ряд:
(7.3)
где — амплитуды гармоник;
— фазы гармоник (косинусоид).
Применяются также ряды с синусоидами под знаком суммы.
Коэффициенты Фурье определяются выражениями:
, (7.4)
, (7.5)
где T=1/f1 — период повторения сигнала (периодической функции) u(t).
Для нахождения коэффициентов (7.4) и (7.5) используют формулы численного интегрирования:
(7.6)
(7.7)
где ∆t = T/N — шаг, с которым расположены абсциссы u(t).
Найденные по (7.6) и (7.7) коэффициенты Фурье аппроксимируют сигнал u(t) рядом (7.2) или (7.3) с наименьшей среднеквадратической погрешностью. На рис. 7.4 представлен сигнал (периодическая последовательность прямоугольных импульсов) полученный путем суммирования нескольких первых членов ряда Фурье.
Рис. 7.4. Получение сигнала путем суммирования его гармоник
Полученная последовательность импульсов отличается от прямоугольных в основном недостаточной крутизной фронтов. Крутизна фронтов импульсов определяется наличием в их спектре составляющих с частотами, многократно превышающими основную частоту. Таким образом, ширина спектра сигнала дает представление о скорости изменения сигнала.