Регламент 2. Правила соревнований роботов по категории
«Кегельринг для начинающих»
Категория: для начинающих (1-й год обучения)
Условия состязания
1. За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в немкегли.
2. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2минуты.
3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка незасчитывается.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей илиринга.
Ринг
1. Цветринга -светлый.
2. Цветограничительнойлинии -черный.
3. Диаметр ринга - 1 м (белыйкруг).
4. Ширинаограничительнойлинии - 50мм.
Кегли
1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся длянапитков.
2. Диаметркегли - 70мм.
3. Высотакегли - 120мм.
4. Вес кегли - не более 50гр.
Робот
1. Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20см.
2. Высота и вес робота неограничены.
3. Роботдолженбытьавтономным.
4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20см.
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических идр.).
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своимкорпусом.
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сборакеглей.
Игра
1. Робот помещается строго в центрринга.
2. Нарингеустанавливается 8кеглей.
3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьейсоревнования.
4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченноголинией.
5. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченноголинией.
6. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратногозакатывания.
7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещенодистанционноеуправлениеилиподачароботулюбыхкоманд.
Правилаотборапобедителя
1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведениясоревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенноевремя.
3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количествокеглей.
Регламент 3.Правила соревнованийроботов по категории
«Кегельринг КВАДРО»
Условиясостязания
1.1 Дляучастиявсоревнованияхроботов«Кегельринг»оператору(членукоманды, который непосредственно взаимодействует с роботом в ходе заезда) необходимо подготовить автономного робота, способного вытолкнуть за пределы круга, очерчивающего ринг, расположенные в немкегли.
1.2 На очистку ринга от кеглей дается максимум 2минуты.
1.3 Во время проведения соревнований робот должен вытолкнуть все расположенные в круге кегли за пределы черной линии за наименьшеевремя.
Ринг
2.1 Цветринга – белыйматовый.
2.2 Диаметр ринга - 1 м (белыйкруг).
2.3 Цвет ограничительной линии – черныйматовый.
2.4 Ширинаограничительнойлинии - 50мм.
 |  | ||
Кегли
3.1 Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустыхстандартных жестяных банок (330 мл) длянапитков.
3.2 Диаметркегли - 70мм.
3.3 Высотакегли - 120мм.
3.4 Вес кегли - не более 50гр.
3.5 Цветкегли – белыйматовый.
3.6 Количество кеглей, выставляемых на ринг, -8
Робот
4.1 Роботдолженбытьавтономным.
4.2 Максимальнаяширинаробота - 25см.
4.3 Максимальнаядлина - 25см.
4.4 Высота и вес робота -25см.
4.5 Вес робота не должен превышать 1кг.
4.6 Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 25см.
4.7 К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
4.8 В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё времясоревнований.
4.9 Робот должен выталкивать кегли исключительно своимкорпусом.
4.10 Робот не должен иметь специальных приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических идр.).
4.11 Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сборакеглей.
4.12 Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с вышеуказаннымипараметрами.
Проведениесоревнований
5.1 Соревнования роботов «Кегельринг» проводятся не менее чем в два тура (точное число туров определяется оргкомитетом в день проведения соревнований).
5.2 Каждый тур состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям.Вкаждомзаездероботможетсовершитьнеболее2-хпопыток. Попыткой является очистка ринга от всех или части кеглей за ограниченное (максимум 2 минуты)время.
5.3 Вторая попытка предоставляется только в следующихслучаях:
- когда робот не смог закончить заезд из-за постороннеговмешательства;
- когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,
- из-за ошибки допущенной судейскойколлегией,
- если не удалось запустить робота в течение 30 секунд после командысудьи
– «СТАРТ».
