, .
.1.
.
:
1. .
2. , .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
"" " ". , . - .
"", , 12 , , - , .
, ; , . , .
. , , , . , .
, .
.2. .
:
1. .
2. , .
3. .
, :
) , ;
|
|
) ;
) .
, , 120
.3. .
. . .
:
1. .
2. , , .
3. : ) , ) .
4. , . .
5. .
6. . .
7. .
8. , .
, "" , () ().
, () , .
, . , - - , .
, .. ( ) , . , , .
.4.
:
1. - .
2. .
3. .
4. . . .
5. .
6. .
, , , , . . , : ( ) ( ), Xd Xq.
|
|
( ) . , . , .
. , , , .
. , .
. , , , . . .
. , , , . . , , . U- , .
, .
.
.5.
:
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
( ) , .
, , . , .
, , .
.
.
, . , .
, , .
, , , .