, . , , .
, . , . ( ). , , . , [15].
. [16]. : " . ( ), ". [17] (, , ). " " . . [18] : "... , . , ( ‑ . .) . , , ... (. . ‑ . .)... ... , ".
‑ . . , , , [19].
, .
, . , , . , . . , . .
|
|
, - . , ‑ , , "‑".
. , . . . , (, , .). , , "" . "" , . .
. . , , , . , , .
_______________________________________
.. [20].
[21].
, :
(1)
, (1) , ‑ . (1)
(2)
(3)
. 4.4.1 (1) . , ,
, (4)
, , . , (4) .
|
|
. 4.4.1. (1)
, (1) , , ,
, (5)
. (4). .
, (5) (, , .).
, (5) . , ( ), . , . . . .
(1) , . . 4.4.2 (1) . , , , .
. 4.4.2. (1)
.
, : . :
(6)
,
(7)
, (6), . .
.
(6)
. (8)
(8) , . , (7) , .. . , , [22]. , (8) (6). , . , , : , , , .
, (1), (4) (7), (t) . (5) (8).
. . [23], . . , . . , . , . . , . , , , , . , , , , , . . , [24]. , .
|
|
, , .
(1) , (3), [25] :
(12)
, :
. (9)
(9) (1) (4) . (1) ,
.
(9) (1) u 1 :
.
u 1 (1) :
(10)
(10) . , (10) dt (10) :
.
, , (9). , (10) .
(10), x 0, , , , . , (9) .
. (11)
(11) (10) , . . .
. 4.4.3 (10) , , (9), , , . . . . 4.4.4 (10) .
. 4.4.3. (10)
. 4.4.4. (10)
, (. 4.4.2), (9), , , . . - . (1) : . (10) , . (1) (10) .
, , . . ,
|
|
(12)
, . . .
, , [26], :
. (13)
, , , .
(12) , . , , . [27]
,
,
(1) :
.
, . . , (1),
,
(13). , (1) (13). . 4.4.5 , , , , , . . .
. 4.4.5. u 2
,
(1) :
.
(12), :
(14)
(14) , . (14)
.
(13) ,
.
, .
, [28] , (12), . , .
_________________________________
, (). . . , , .
. [29] , . : , , , : -, , -, . . . , , .
.
, . , , ‑ . . , , . . . . .
|
|
[1] , .. / .. , .. // , . 1994. 10. . 2734.
, .. / .. , .. // . . 1994. 6. . 83 94.
, .. / .. , .. // . : . . . : , 1995. . 46 49.
[2] , .. / .. , .. // . . - .-. . 1961. . 95 ‑ 107.
[3] , . / . // / . .. . ‑ .: , 1980. . 49‑73.
. . CONTROL AND DYNAMIC SYSTEMS: Advances in Theory and Applications / ed. C.T. Leondes. New York, San Francisco and London: Academic Press. 1976.
[4] , .. / .. , .. .: , 1961.
[5] , .. / .. , .. , .. , .. . .: , 1961.
[6] , . / . . .: , 1960.
[7] , . ( ) / . , . , . ‑ .: , 1970.‑ . 572‑573.
[8] , . / . , . , . . .: , 1971.
[9] , . 76‑77.
[10] , .. ? / .. // . . - .-. , 1: , 1964. . 69‑84.
[11] , .. / .. . .: , 1986. 272 .
[12] . : / . , . . .: , 1978. . 297301.
[13] . conventio ‑ .
[14] Qin, S.J. A survey of industrial model predictive control technology / S.J.Qin, T.A. Badgwell // Control Engineering Practice. 2003. 11. P. 733‑764.
[15] . σύν ‑ , έργον ‑ .
[16] , . / . . ‑ .: , 1980. ‑ 404 .
[17] . dissipatio ‑ ( ‑ ).
[18] , . / . , . . ‑ .: , 1979. ‑ 512 .
[19] , " " , . , .
[20] , .. : / .. . .: , 2006. 240 .
, , , , . .
[21] . . / . . .: , 1991; . 2. .: , 2005.
[22] : / . .. . .: , 1988.
[23] , .. : / .. . .: , 2006. 240 .
[24] , . / . . .: , 1985; . 3. .: , 2006.
[25] , .. : / .. . .: , 2006. . 9798.
[26] , . . / . . .: , 1991; . 2. .: , 2005.
. /. , . . .: , 1990; . 2. .: , 2003.
: / . .. . .: , 1988.
[27] , .. : / .. . .: , 2006. . 100101.
[28] .
[29] , . 102107.