.


:




:

































 

 

 

 





 

, . , , .

, . , . ( ). , , . , [15].

. [16]. : " . ( ), ". [17] (, , ). " " . . [18] : "... , . , ( ‑ . .) . , , ... (. . ‑ . .)... ... , ".

‑ . . , , , [19].

, .

, . , , . , . . , . .

, - . , ‑ , , "‑".

. , . . . , (, , .). , , "" . "" , . .

. . , , , . , , .

_______________________________________

 

.. [20].

[21].

, :

(1)

, (1) , ‑ . (1)

(2)

(3)

. 4.4.1 (1) . , ,

, (4)

, , . , (4) .

 

. 4.4.1. (1)

 

, (1) , , ,

, (5)

. (4). .

, (5) (, , .).

, (5) . , ( ), . , . . . .

(1) , . . 4.4.2 (1) . , , , .

. 4.4.2. (1)

 

.

, : . :

(6)

,

(7)

, (6), . .

.

(6)

. (8)

(8) , . , (7) , .. . , , [22]. , (8) (6). , . , , : , , , .

, (1), (4) (7), (t) . (5) (8).

. . [23], . . , . . , . , . . , . , , , , . , , , , , . . , [24]. , .

, , .

(1) , (3), [25] :

(12)

, :

. (9)

(9) (1) (4) . (1) ,

.

(9) (1) u 1 :

.

u 1 (1) :

(10)

(10) . , (10) dt (10) :

.

, , (9). , (10) .

(10), x 0, , , , . , (9) .

. (11)

(11) (10) , . . .

. 4.4.3 (10) , , (9), , , . . . . 4.4.4 (10) .

. 4.4.3. (10)

 

. 4.4.4. (10)

 

, (. 4.4.2), (9), , , . . - . (1) : . (10) , . (1) (10) .

, , . . ,

(12)

, . . .

, , [26], :

. (13)

, , , .

(12) , . , , . [27]

,

,

(1) :

.

, . . , (1),

,

(13). , (1) (13). . 4.4.5 , , , , , . . .

 

. 4.4.5. u 2

 

,

(1) :

.

(12), :

(14)

(14) , . (14)

.

(13) ,

.

, .

, [28] , (12), . , .

_________________________________

 

, (). . . , , .

. [29] , . : , , , : -, , -, . . . , , .

.

, . , , ‑ . . , , . . . . .

 


[1] , .. / .. , .. // , . 1994. 10. . 2734.

, .. / .. , .. // . . 1994. 6. . 83 94.

, .. / .. , .. // . : . . . : , 1995. . 46 49.

[2] , .. / .. , .. // . . - .-. . 1961. . 95 ‑ 107.

[3] , . / . // / . .. . ‑ .: , 1980. . 49‑73.

. . CONTROL AND DYNAMIC SYSTEMS: Advances in Theory and Applications / ed. C.T. Leondes. New York, San Francisco and London: Academic Press. 1976.

[4] , .. / .. , .. .: , 1961.

[5] , .. / .. , .. , .. , .. . .: , 1961.

[6] , . / . . .: , 1960.

[7] , . ( ) / . , . , . ‑ .: , 1970.‑ . 572‑573.

[8] , . / . , . , . . .: , 1971.

[9] , . 76‑77.

[10] , .. ? / .. // . . - .-. , 1: , 1964. . 69‑84.

[11] , .. / .. . .: , 1986. 272 .

[12] . : / . , . . .: , 1978. . 297301.

[13] . conventio ‑ .

[14] Qin, S.J. A survey of industrial model predictive control technology / S.J.Qin, T.A. Badgwell // Control Engineering Practice. 2003. 11. P. 733‑764.

[15] . σύν ‑ , έργον ‑ .

[16] , . / . . ‑ .: , 1980. ‑ 404 .

[17] . dissipatio ‑ ( ‑ ).

[18] , . / . , . . ‑ .: , 1979. ‑ 512 .

[19] , " " , . , .

[20] , .. : / .. . .: , 2006. 240 .

, , , , . .

[21] . . / . . .: , 1991; . 2. .: , 2005.

[22] : / . .. . .: , 1988.

[23] , .. : / .. . .: , 2006. 240 .

[24] , . / . . .: , 1985; . 3. .: , 2006.

[25] , .. : / .. . .: , 2006. . 9798.

[26] , . . / . . .: , 1991; . 2. .: , 2005.

. /. , . . .: , 1990; . 2. .: , 2003.

: / . .. . .: , 1988.

[27] , .. : / .. . .: , 2006. . 100101.

[28] .

[29] , . 102107.





:


: 2017-01-21; !; : 2333 |


:

:

.
==> ...

810 - | 692 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.095 .