Управління робочими рольгангами.

Після того, як черговий злиток доставлений на передній робочий рольганг, управління робочими і подовжувальними рольгангами здійснюється за допомогою фотореле, розташованих біля цих рольгангів. Раніше були згадані фотореле Ф5 і Ф6, розташовані відповідно у переднього подовжувального і переднього робочого рольгангів. Як це витікає з схеми мал. 2, аналогічно розташовані фотореле Ф9 і Ф10 у задніх рольгангів. Указані фотореле мають достатньо широкі поля зору, що гарантує їх засвічення в перших пропусках, коли довжина прокатаного металу ще мала. Окрім фотореле, направлених на робочі рольганги, є ще фотореле Ф7 і Ф8, що мають обмежене поле зору і направлені в зів валків з передньої і задньої сторін кліті. Фотореле Ф6-ф9 служать для визначення положення злитка щодо валків. Таких положень може бути три: злиток зліва від валків, злиток знаходиться у валяннях і злиток праворуч від валків. При знаходженні злитка зліва від валків засвічені фотореле Ф6, Ф7 або одне фотореле Ф6. При положенні злитка справа засвічені фотореле Ф9, Ф8 або одне фотореле Ф9. Відповідно до сказаного сигнали СП - злиток справа і СЛ - злиток зліва формуються за допомогою елементів ИЛИ1, ИЛИ2, включених на виходи фотореле Ф6-Ф9 і елементів И1, И2, кожен з яких підключений до виходу одного з елементів ИЛИ1, ИЛИ2 через елемент НЕТ, а до виходу іншого безпосередньо.

Коли злиток знаходиться у валках, то одночасно засвітлюються фотореле Ф7 і Ф8, що контролюється за допомогою елемента И3, що формує через елемент ИЛИ3 сигнал П - пропуск. Коли злиток знаходиться зліва від валків, команда ПРРВ - передній робочий рольганг вперед - подається з виходу елементу Ф9, якщо на його вхід подається сигнал СЛ (або сигнал ПРРВ', сформований розглянутою вище схемою подачі чергового злитка до валянь), і якщо немає команди на кантівку злитка, посту-пающей з програмного пристрою. Як випливає з схеми, команда ПРРВ знімається відразу, як тільки почнеться пропуск (тобто одночасно будуть засвічені Ф7 і Ф8).

Після закінчення пропуску злиток виявляється з правою сторони валків, що викликає появу на виході И2 сигналу СП, а через елемент И4 команди ЗРРН - задній робочий рольганг назад, якщо з програмного пристрою не поступає сигнал ПП - останній пропуск.

Включення заднього робочого рольганга назад приводить до вертання злитка до валків і початку наступного пропуску.

Розглянута схема кожного разу забезпечує подачу металу до валків, якщо немає команди на кантівку злитка і немає сигналу «останній пропуск». В процесі кожного пропуску метал подовжується і починає заходити як на передній, так і на задній подовжувальні рольганги, викликаючи засвічування фотореле Ф5 (див. мал. 1) і Ф9.

З адній подовжувальний рольганг через елемент И6 включається назад (команда ЗУРН) кожного разу, коли з'являється команда ЗРРН при засвіченому фотореле Ф9.

Передній подовжувальний рольганг включається вперед кожного разу, коли засвічується фотореле Ф5 при подачі команди ПРРВ (через елемент И7 схеми мал. 1).

Коли почався останній пропуск (сигнал ПП=1), засвічення фотореле Ф9 через елемент И5 формує команду ЗРРВ - задній робочий рольганг вперед, яка у свою чергу при засвіченні фотореле Ф10 формує через И7 команду ЗУРВ - задній подовжуючий рольганг вперед, внаслідок чого прокатаний метал відводиться від валків кліті. Зняття команд ЗРРВ і ЗУРВ відбувається у момент припинення засвічень фотореле Ф9 і Ф11 відповідно.

Існуючі конструкції кантувальників, на жаль, не завжди забезпечують кантівку прокатуваного металу, що суттєво утрудняє автоматизацію цієї операції, тому вона може виконуватися при ручному управлінні, і зняття сигналу «кантівка» здійснюється також «уручну».

Для роботи програмного управління натискним пристроєм і іншими механізмами стану вельми важливою є фіксація моментів почала і закінчення пропуску. Оскільки при фіксації, цих моментів за допомогою фотореле Ф7, Ф8 не виключена можливість збоїв із-за короткочасного затемнення фотореле парою і димом, то, крім фотореле у формуванні сигналу П - пропуск, бере участь і реле статичної складової моменту (РСТ), що реагує на статичну складову моменту головного приводу кліті.