Ауд. | Л-3 | гл.10: № 412, 414, 416, 418, 420, 422*, 427. |
☺ ☻ ☺
Общие сведения. Учитывая, что в предлагаемых для самостоятельных упражнений заданиях мы ограничиваемся системами, состоящими из двух уравнений, все общие выражения относим только к системам двух дифференциальных уравнений: (1)
где функции , – заданные, дифференцируемые.
Замечание: при ссылках на отдельные уравнения системы будем использовать двухпозиционные записи; например: (1.1) – ссылка на 1-е уравнение системы (1).
1). Продифференцируем уравнения (1.1) и (1.2) системы (1) по , учитывая, что – некоторые функции независимой переменной : . (2)
Воспользовавшись уравнениями (1.1) и (1.2), запишем выражение (2) в виде:
. (3)
2). Из выражений (1.1) и (3) составим систему уравнений: (4)
Для удобства, в системе уравнений (4) принято: , . Применяя общие правила решения системы уравнений, выразим (считая, что это возможно!) из уравнения (4.1) функцию и подставим её в уравнение (4.2):
. (5)
3). Уравнение (5) – дифференциальное уравнение 2-го порядка для функции . Решая это уравнение, получим: , (6)
где , – произвольные постоянные. Используя решение , вычисляем и записываем: .
4). Используя решения и , оформляем общее решение исходной системы (1).
Пример 1 – 412: Решить систему уравнений: (1)
Решение:
Замечание: система уравнений не является линейной, применим метод сведения системы уравнений к одному уравнению 2-го порядка относительно или .
1). Продифференцируем по t уравнение (1.1): =– , учтём (1.2) → =– . Далее учитываем из (1.1): = , после чего получаем уравнение: , или . Последнее равносильно уравнению .
2). Интегрируя уравнение , получаем: = , или .
3). Учитывая уравнение (1.1), из выражения = получаем: .
4). Общее решение записывается в виде системы: .
Ответ: общее решение системы: .
Пример 2 – 414: Решить систему уравнений: (1)
Решение:
1). Умножив (1.1) на и учитывая (1.2), получим: . Интегрируя последнее, легко получаем: .
2). Перепишем (1.1), применяя тождественные преобразования: = = + . Учитывая (1.2), запишем: = + , или =– . Последнее уравнение легко интегрируется (если иметь в виду ): .
3). Используя выражения и , легко получить (сложив эти выражения!): . Модифицируя постоянные: → 2 ; → 2 , запишем: . Возводя последнее выражение в квадрат, и учитывая выражение , получим: = . Используя , нетрудно получить = .
Замечание: Пример хорошо иллюстрирует возможности импровизации при решении системы ДУ применением метода сведения системы к одному уравнению высшего порядка.
Ответ: общее решение системы: .
Пример 3 – 416: Решить систему уравнений: (1)
Решение:
1). Из уравнения (1.1) получим: = , аналогично из (1.2): = . Эти два выражения дают: = → .
2). Учитывая , перепишем (1.1): = → = . Или в виде: = – однородное уравнение в стандартной форме. Его стандартное решение даёт: . Замечание: проверка условия: здесь не нужна из-за участия произвольной постоянной величины .
Ответ: общее решение системы: .
Пример 4 – 418: Решить систему уравнений: = = (1)
Решение:
1). Из уравнения: = получаем: . Учитывая полученное выражение, запишем уравнение: = или: =1+ .
2). Полученное уравнение стандартным алгоритмом приводится к уравнению с разделяющимися переменными! Пусть: , вычислим производную по переменной , имеем: . Тогда , окончательно: – переменные разделились! Интегрируя последнее, получаем выражение: , или .
Ответ: общее решение системы: , .
Пример 5 – 420: Найти общее и частное решения: , . (1)
Решение:
1). Продифференцируем уравнение (1.2): =– = . Учитывая уравнение (1.2) получим уравнение: , которое не содержит переменной и решается понижением порядка. → . Тогда имеем: , или (так как из уравнения (1.2): ) уравнение: – уравнение с разделяющимися переменными, откуда: и далее выражение: .
2). Дифференцируем выражение: и используем уравнение (1.2). Полученное выражение для функции : .
3). Общее решение уравнения: , .
4). Используя заданные начальные условия, имеем: , , откуда получаем величины , . Записываем частное решение: , .
Ответ: Частное решение: , .
Пример 6 – 422*: Для системы уравнений: и функций и .
проверить, являются ли соотношения первыми интегралами системы.
Решение:
Замечание: является первым интегралом системы , тогда и только тогда, когда: . (1)
1). Проверим уравнение (1) для функции : – тождественно. Является.
2). Проверим уравнение (1) для функции : . Не является.
Ответ: соотношение – является, а соотношение – не является.
Пример 7 – 427: Решить систему уравнений: (1).
Решение:
1). Перепишем уравнение (1.1): → . Для дальнейшего использования уравнение (1.2) запишем в виде: .
2). Продифференцируем уравнение (1.1): . Учитывая выражения для функции и для произведения , получим уравнение , которое после умножения на . принимает вид: – уравнение Эйлера. (2)
3). Применим подстановку: .Вычисляя производные , и учитывая уравнение (2), получаем уравнение: . Его корни: = , = .
4). Записываем ФСР: = и = . Общее решение: = .
5). Вычислим производную: . Учитывая полученное ранее выражение , получаем: = .
Ответ: общее решение системы = ; = .
Замечание: обратим внимание на особенности применения способа решения системы ДУ сведением к уравнению высшего порядка для одной из искомых функций: здесь интенсивное применение средств математического анализа сочетается с достаточно тонкими средствами школьной алгебры!..
* * * * * * * * * *
Домашнее задание
Дом. | Л-2, Гл. 10 | № 413, 415, 417, 419, 421, 429. |
☻
Вопросы для самопроверки:
1. Что такое «нормальная форма» записи системы уравнений 1-го порядка?
2. Как уравнение n-го порядка представить в виде системы уравнений 1-го порядка?
3. Как систему уравнений 1-го порядка сводят к одному уравнению n -го порядка?
4. Как записывают начальные условия для системы трёх уравнений 1-го порядка?
< * * * * * >