Установка толкателя палки на серво

Инструкция по сборке половинки захвата (на захват нужно две симметричные)

Установка длинной палки на держатель серво

Компоненты: держатель серво, палка 10 отверстий, винт М3 20 мм, пластиковая шайба, 3 металлические шайбы, 2 гайки, шайба гровер

Соедините палку с держателем, как показано на рисунке. Гайки должны быть навинчены так, чтобы палка свободно вращалась по кругу, но не двигалась вдоль винта

Установка серво в держатель

Компоненты: серво SG90, держатель серво с привинченной палкой, фиксатор серво, 2 винта 10 мм

Наденьте держатель серво на серво. Провода серво пропустите через соответствующую выемку с края отверстия держателя

Примечание: не прилагайте большого усилия для вставки во избежание поломки серво или держателя. Если серво не входит в держатель, попробуйте немного проточить внутреннюю часть напильником. Если серво цепляется этикетками – можно оторвать этикетки

2.2. Вставьте серво с фиксатором в отверстие держателя серво с противоположной стороны от установленной палки. Ось серво – подальше от палки

Привинтите держатель серво

Примечание: не привинчивайте слишком сильно во избежание поломки держателя

Сборка толкателя палки

Компоненты: рычаг серво из комплекта серво, шуруп крепления рычага (подлиннее), рычаг серво пластиковый, палка 10 отверстий, винт М3 10 мм, две металлические шайбы

Длинным шурупом привинтите рычаг серво из комплекта серво к рычагу из пластика. Цилиндр на пластиковом рычаге должен войти в большое отверстие на рычаге из оргстекла

Примечание: если шуруп не ввинчивается или ввинчивается с большим усилием, во избежание поломки рычага можно немного увеличить отверстие в пластиковом рычаге, например, кончиком надфиля

Наденьте на винт шайбу и вставьте в палку 5 отверстий. Наденьте на винт вторую шайбу и привинтите к рычагу с той же стороны, с которой находится рычаг из комплекта серво

Примечание 1: резьба в рычаге сделана тугой, чтобы избежать самовыкручивания винта. Будьте осторожны при закручивании

Примечание 2: палка должна свободно вращаться, но не болтаться. Сделать это можно, закрутив винт до конца, затем слегка выкрутив

Установка толкателя палки на серво

Компоненты: толкатель палки, серво в держателе, короткий шуруп из комплекта серво

4.1. Наденьте рычаг на серво и осторожно прокрутите по часовой стрелке до упора (пока он не перестанет крутиться). Если собирается вторая половинка захвата (симметричная картинке) – прокручивать против часовой стрелки

4.2. Снимите рычаг с серво и установите его так, чтобы он находился, как показано на рисунке – касался или почти касался длинной палки