Лекции.Орг


Поиск:




По переходной характеристике определить показатели качества (перерегулирование, время переходного процесса, колебательность).

Подготовительный этап 1.1.

Перейти от записи системы в виде передаточной функции к записи в виде уравнений состояния: – аналитический

0,04 * + 0,44 * + y(t) = 6*x(t)

= +

y = |0 1|

 

– с использованием Control System Toolbox (проверить полученный результат)

>> W = tf([6],[0.04 0.44 1])

 

Transfer function:

---------------------

0.04 s^2 + 0.44 s + 1

 

>> [A B C D] = tf2ss([6],[0.04 0.44 1])

 

A =

 

-11 -25

1 0

 

 

B =

 

 

 

C =

 

0 150

 

 

D =

 

 

1.2. Определить нули и полюса системы – с использованием Control System Toolbox.

>> W_zp=zpk(W)

 

W_zp =

 

-------------------

(s+7.791) (s+3.209)

 

Continuous-time zero/pole/gain model.

 

>> z=zero(W)

 

z =

 

Empty matrix: 0-by-1

 

>> p=pole(W)

 

p =

 

-7.7913

-3.2087

 

 

Построить в Simulink модель для исследования колебательного звена 2 порядка с заданными параметрами K, T и z.

Написать скрипт на языке Matlab, который по данным переходного процесса будет определять показатели качества (перерегулирование, время переходного процесса, колебательность)

время переходного процесса 1.5 c

перерегулирование = 1.52%

Определить передаточную функцию системы, полученной из заданной путем ее замыкания через единичную отрицательную обратную связь (ООС), перейти от записи системы в виде передаточной функции к записи в виде уравнений состояния, определить нули и полюса системы.

· передаточную функцию системы ООС

>> W0=1

 

W0 =

 

 

>> R1=feedback(W,W0,-1)

 

R1 =

 

---------------------

0.04 s^2 + 0.44 s + 7

 

· в виде уравнений состояния

>> [A B C D]=tf2ss([6],[0.04 0.44 7])

 

A =

 

-11 -175

1 0

 

 

B =

 

 

 

C =

 

0 150

 

 

D =

 

 

= +

· определить нули и полюса системы

>> z=zero(R1)

z =

Empty matrix: 0-by-1

>> p=pole(R1)

p =

-5.5000 +12.0312i

-5.5000 -12.0312i

Построить в Simulink модель для исследования полученной замкнутой системы с ООС.

1.7. Определить передаточную функцию системы, полученной из заданной путем ее замыкания через положительную обратную связь (ПОС) с коэффициентом Kос, построить в Simulink модель для исследования полученной замкнутой системы.

>> R2=feedback(W,W0,1)

 

R2 =

 

---------------------

0.04 s^2 + 0.44 s - 5

 

Continuous-time transfer function.

 

1.8. Определить значение Kос, приводящее замкнутую систему с ПОС на границу устойчивости. Cистему с ПОС на границу устойчивости когда урарнение

 

2. Моделирование временных характеристик звена

2.1. Построить переходную функцию звена:

– с использованием Simulink (без использования Control System Toolbox);

– с использованием Control System Toolbox (без использования Simulink).

 

 

По переходной характеристике определить показатели качества (перерегулирование, время переходного процесса, колебательность).

время переходного процесса 1.38 c

перерегулирование = 0%

2.3. Исследовать влияние заданного параметра (K, T или z) на вид переходной функции, рассмотреть следующие значения параметра: 10% от исходного, 50% от исходного, 100% от исходного, 150% от исходного, 200% от исходного, 1000% от исходного. Для сравнения переходных функций результаты совместить на одном графике.

>> W=tf([6],[0.04 0.44 1]);

>> D1=tf([6],[0.04 0.044 1]);

>> ltiview(W,D1)

 

>> D2=tf([6],[0.04 0.22 1]);

>> ltiview(W,D2)

 

>> D3=tf([6],[0.04 0.44 1]);

>> ltiview(W,D3)

 

>> D4=tf([6],[0.04 0.66 1]);

>> ltiview(W,D4)

 

>> D5=tf([6],[0.04 0.88 1]);

>> ltiview(W,D5)

 

>> D6=tf([6],[0.04 4.4 1]);

>> ltiview(W,D6)

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Миф о загробных воздаяниях | Функции и задачи руководителя малого структурного подразделения в организации его деятельности.
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-12-31; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 798 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Студент может не знать в двух случаях: не знал, или забыл. © Неизвестно
==> читать все изречения...

1329 - | 938 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.009 с.