Направляющие гидроаппараты — распределители, обратные клапаны, гидрозамки — обеспечивают течение жидкости в каналах гидросистемы в различных направлениях, практически не влияя на основные параметры потока — давление и расход. Для этих гидроаппаратов характерно выполнение своих функций путем полного открытия или закрытия рабочих проходных сечений.
Гидрораспределители
Гидрораспределители предназначены для изменения направления или пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более линиях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия. Они позволяют реверсировать движение рабочих органов, останавливать их (трехпозиционные распределители), а также выполнять другие операции в соответствии с гидросхемой распределителя. Запорно-регулирующий элемент имеет вид золотника с осевым движением или крана с поворотным движением. В положении золотника распределителя ГР, показанном на рис. 3, основной поток рабочей жидкости Q из напорной линии Р по линии А поступает в штоковую полость гидродвигателя ГД, а из поршневой полости вытесняется через линию В и распределитель в сливную линию Т. После переключения распределителя вправо (или поворота ручки на 45°) направление потока реверсируется (Р-ГР-В-ГД-А-ГР-Т), в результате чего изменяется направление движения рабочего органа. Трехпозиционные распределители имеют дополнительно среднюю позицию, в которой возможна остановка ГД.
а)6)
Рис. 3. Схемы действия распределителей золотникового (а) и кранового (б) типов
Функциональные возможности распределителей характеризуются рядом параметров:
-количество коммутируемых гидролиний,
-количество позиций переключения,
-нормальная позиция (позиция, занимаемая ЗРЭ распределителя при отсутствии управляющего воздействия),
-способ управления.
В условном графическом обозначении распределителей каждая из возможных позиций его ЗРЭ обозначается квадратом, внутри которого показана схема внутренних соединений: линиями со стрелками изображают направления потока рабочей жидкости, а тупиковой линией с поперечной чертой — закрытые каналы (рис. 4). Поскольку рассмотренная модель распределителя осуществляет коммутацию двух гидролиний (А и Р), а его ЗРЭ при этом может занимать две позиции (левая — поток рабочей жидкости перекрыт, правая — поток рабочей жидкости пропускается), то такой распределитель можно назвать двухлинейным двухпозиционным распределителем. Чтобы охарактеризовать возможности распределителей по коммутации гидролиний, используют дробное цифровое обозначение, где в числителе указывают количество коммутируемых распределителем гидролиний, а в знаменателе — количество занимаемых его ЗРЭ позиций. В соответствии с этим на рис. 4 представлена модель и условное графическое обозначение 2/2-распределителя
Рис. 4. Модель и принцип построения условного графического обозначения 2/2-распределителя
.
Переключение распределителей выполняется посредством перемещения их ЗРЭ из одной позиции в другую в результате внешних управляющих воздействий.
Виды управления: ручное; ножное; механическое; гидравлическое или пневматическое; электрическое (с помощью электромагнитов); комбинированное.
В табл. 1 приведены стандартные условные графические обозначения наиболее распространенных устройств и способов управления гидравлическими распределителями.
Таблица 1
На принципиальных гидравлических схемах условные графические обозначения распределителей изображают таким образом, чтобы линии связи (рабочие гидролинии) были подведены к квадрату, обозначающему, исходную позицию распределителя
Чтобы получить представление о работе распределителя, следует мысленно передвинуть относительно линий связи соответствующий квадрат в обозначении на то место, которое на схеме занимает квадрат, изображающий исходную позицию распределителя. На рис.5 распределитель коммутирует между собой три линии (Р, А, Т) и может занимать две позиции а и b.
Рис.5. Управление гидроцилиндром одностороннего действия
В исходной позиции (рис. 5.5, а) 3/2-распределитель* перекрывает поток жидкости от насоса к гидроцилиндру, весь расход через предохранительный клапан поступает в бак (исходной является позиция b распределителя, поскольку справа на него «действует» пружина). Поршневая полость гидроцилиндра одностороннего действия связана с линией слива, под действием возвратной пружины его шток втянут. При появлении управляющего воздействия распределитель переключается в позицию а (рис. 5.5, б). Жидкость поступает в цилиндр, его шток выдвигается. При полностью выдвинутом штоке, давление в цилиндре будет определяться настройкой предохранительного клапана.
После отпускания кнопки распределитель под действием возвратной пружины переключается в исходную позицию и гидроцилиндр возвращается в исходное положение.