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1. L (w) , , , , , , , . -.
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3. :
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4. L (w) : (), , , , .
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, (20.1)
xmax , W (j w) .
11. |
(20.1) . , e max, ( 11):
w = w g, .(20.2)
e max , .
|
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: 1- -20 /, 2- -40 / .
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, . (20.3)
e max (20.2) :
, .
, , , 10 10 , L (w) 20 , - 20/.
12. |
, , , , - 40 /.
, ( 12). .
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, .
, , , g max.
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13. |
g max, , g max - - 20/, . . - 40/. , , , 13.
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M=M max 14 - ( 14) ( 14) .
14. |
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(20.4)-(20.5) , .
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. , - 20/.
: -20 / , , .
, 2. :
, k= 10; Ta= 10; Tb= 0,2.
. , e max =0,1; M=1,5 . .
: D (s)47 =TaTbs 3 + (Ta+Tb)s 2 +s+k; . .
Simulink , , .
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, . , , k =5. , : k = k.k =50.
-20 ().
, -40 w.
, -20, , 0,7 . , , w0=1 ():
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Simulink , 60%.
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