Исходные данные
Произвести расчет электропривода грузоподъёмного механизма имеющий данные характеристики:
| Исходные данные | ||
| Параметр | Размерность | |
| М c | Н·м | |
| ω уст1 | рад/с | |
| ω уст2 | ||
| ω уст3 | ||
| t 1 | с | |
| t 2 | ||
| t 3 | ||
| t 4 | ||
| t 5 | ||
| t 6 | ||
| t 7 | ||
| t 8 | ||
| t 9 | ||
| t р1 | ||
| t у1 | ||
| t т1 | ||
| t п | ||
| t р2 | ||
| t у2 | ||
| t т2 | ||
| t у3 | ||
| t т3 | 1,5 |
1. Определяем номинальный момент:
,
где Кз = (1.1…1.3)
2. Определяем мощность двигателя на первом и третьем установившимся участке:
3. Определяем обороты двигателя:
Выбор электродвигателя
4. По полученным характеристикам выбираем двигатель:
4А250М3У3 данный двигатель имеет характеристики:
Р = 90 кВт;
n = 2960 об/мин;
ƞ = 92 %;
cosφн = 0.90;
Мп/Mn = 1.2Н м;
Ммах/Mn=2.2 Н м;
Ммин/Mn=1 Н м;
Iпуск/Iном=7.5 А;
Jдв=52* 
кг м²
5. Определяем момент инерции механизма
Jмех=2*Jдв=2*52* =1.04 кг м²
6. Определяем критический момент:
Мкр= Мах=2.2*Мн=2.2*260=572 Н м
7. Определяем пусковой момент:
Мп=1.2*Мн=1.2*260=312 Н м
8. Определяем минимальный момент:
Ммин = Мн = 260 Н м
9. Мс=М2=М5=М7=200 Н м
Определяем М1
Где
кг м²
=260+1.56* 
= 434 Н м
Определяем М3:
Определяем М4:
Определяем М6:
Определяем М8:
Получаем нагрузочную диаграмму и тахограмму работы грузоподъемного механизма
Проверка выбранного электродвигателя
Для проверки выбранного электродвигателя по перегрузочной способности сопоставляем максимально допустимый момент двигателя M max с максимальным моментом, взятым на построенной зависимости M(t). Для рассматриваемого случая должно выполнять следующее соотношение:
572 
Выбранный двигатель удовлетворяет вышеперечисленным условиям, то далее осуществляется его проверка по нагреву. Для рассматриваемого случая должно выполнять следующее соотношение:
,
где 
- эквивалентный момент на валу электродвигателя
Последний определяется по следующему выражению:
=185.46 Н м
,
Указанное выше соотношение выполняется, значит при выше перечисленных условиях нагрев двигателя не превысит допустимого уровня и двигатель выбран правильно
ωном 
ωуч.;
309.9 300
Мкр=572 Н м
Мп=312 Н м
Ммин=260 Н м
Строим механическую характеристику
Определяем перегрузочную способность двигателя:
= 
Определяем номинальное скольжение
Для определении критического скольжения используем формулу Клосса:
Находим критическое скольжение по следующей формуле:
Определяем угловую скорость при критическом моменте
Естественную механическую характеристику определяем по формуле Клосса:
| 
| |||||||
| 0.1 | 0.09 | 0.07 | 0.06 | 0.045 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
| 1.8 | 1.62 | 1.26 | 1.08 | 0.81 | 0.54 | 0.36 | 0.18 |
| 0.55 | 0.61 | 0.79 | 0.92 | 1.23 | 1.84 | 2.77 | 5.54 |
 /Мн
| 1.86 | 1.96 | 2.14 | 2.19 | 2.15 | 1.84 | 1.4 | 0.7 |
По полученным точкам строим естественную механическую характеристику
|
Электрическая схема грузоподъемного механизма
Производим расчеты для выбора коммутационной защитной аппаратуры.
PДВ =90 кВт
P ЭЛ=PДВ/ 
P ЭЛ=9000/0,92=97826 Вт
= P ЭЛ/3·220 · cos φN
=97826 /3·220·0,90=164,7 А
пуск=7·
пуск=7·164.7=1152,9 А
QF = · 1,25
QF =164,7 ·1,25=205,9 А
FU =1,2 ·
FU =1,2·164,7 =197,6 А
QF»D»=7· QF
QF»D»=7·205,9 =1441 А
КК=(1,1…1,45) ·
КК=164,7 ·(1,1…1,45)=(181,1…238,8)А
Выбор по каталогу коммутационной защитной аппаратуры.
1. Выбираем по каталогу автоматический выключатель
Силовой авт. выкл. 3P 250А c Ir=200А-250А 50кА ВА-333 DEKraf
2. Выбираем по каталогу вставку плавкую (предохранитель)
ПН 2-250-200А производства NDM ELEKTRIK
3. Выбираем по каталогу контактор
LSD6195F Контактор АС3 (195 А/90 кВт, 3НО, доп. контакт 2НО+2НЗ, катушка 220VAC, размер 6)
4. Выбираем по каталогу конечные выключатели
L2K13MIM21 Выключатель концевой угловой 1-направл. с алюм. консолью. и мет. рол. (1НО+1НЗ)
5. Выбираем по каталогу тепловое реле
LR9-D5569
Список литературы
1. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов очного и заочного обучения специальности 180404 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» О.С. Хватов, Е.М. Бурда
2. «Справочник по электрическим машинам» М. М. Кацман
Содержание
1. Исходные данные 2 стр.
2. Выбор электродвигателя 3 стр.
3. Проверка выбранного электродвигателя 5 стр.
4. Механическая характеристика 5 стр.
5. Электрическая схема грузоподъемного механизма 7 стр.
6. Расчет для выбора коммутационной защитной аппаратуры 7 стр.
7. Выбор по каталогу коммутационной защитной аппаратуры 8 стр.
8. Список использованной литературы 9 стр.
