Приложение 1. Индивидуальные задания для студентов

Исходные данные к курсовой работе по гидроприводу

(опорный гидродвигатель - гидромотор)

Таблица № 1

№   п/п

nном,   об/м

Мном,   Нм

Пределы рег.в до-лях от ном.ск.

Ми о,   Нм

b,   Нм* мин/об

с,   Нм* (мин/об)2

Суммар. длина L2 нагнетат. трубопр., м

Наличие ревера   (да/нет)

Второй двигат.

Вид совм. рабо- ты

Дополн. условия

№ таб

№ п/п

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Да

поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Нет

независ.

0,4…1,3

-

нет

поочер.

0,2…1,1

-

Да

Параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Да

поочер.

0,2…1,1

-

Нет

параллель

0,3…1,2

-

нет

независ.

0,4…1,3

-

Да

Поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

Продолжение табл.№1

0,4…1,3

-

Нет

поочер.

0,2…1,1

-

нет

параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Да

поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Нет

независ.

0,4…1,3

-

нет

поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

да

поочер.

0,2…1,1

-

параллель

0,3…1,2

-

независ.

0,4…1,3

-

поочер.

0,2…1,1

-

параллель

 

 

Исходные данные к курсовой работе по гидроприводу

(опорный гидродвигатель - гидроцилиндр)

Таблица № 2

№   п/п

uи н,   КН

Рном,   КН

Пределы рег.в до-лях от ном.ск.

Ри о,   КН

b,   КН*с/м

с,   КН* (с/м)2

Суммар. Длина L2 нагнетат. трубопр., м

Наличие ревера   (да/нет)

Второй двигат.

Вид совм. рабо- ты

Дополн. условия

№ таб

№ п/п

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Да

поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Нет

независ.

0,4…1,3

-

нет

поочер.

0,2…1,1

-

Да

Параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Да

поочер.

0,2…1,1

-

Нет

параллель

0,3…1,2

-

нет

независ.

0,4…1,3

-

Да

Поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

Нет

поочер.

3,5

0,2…1,1

-

нет

параллель

2,5

0,3…1,2

-

Да

независ.

1,6

0,4…1,3

-

Да

поочер.

3,0

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Нет

независ.

0,4…1,3

-

нет

поочер.

0,2…1,1

-

Да

параллель

0,3…1,2

-

Да

независ.

0,4…1,3

-

да

поочер.

0,2…1,1

-

параллель

0,3…1,2

-

независ.

1,5

0,4…1,3

-

поочер.

0,5

0,2…1,1

-

параллель

 

 

15.2. Приложение 2. Технические характеристики насосов.

№ п/п	Тип насоса	Рабочий объём q1*106, м3/об	Номинальная частота вращения n1ном, об/м	Номинальная подача Q1ном*106, м3/с	Номиналь-ное давле-ние р1ном, МПа	КПД при номи- нальном реж.	Габаритные размеры,мм	Мас- са, кг
объём-ный h1o ном.	пол-ный h1ном.	длина   L	ши-рина В	диаметр D (высота H)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

 

 

h_2ном.=(М_{2 ном}*h_{2о ном}*2π)/(q₂*10⁶*р_2ном)

15.3.Приложение 3. Технические характеристики гидромоторов.

№ п/п	Тип гидро- мотора	Рабочий объём q2*106, м3/об	Частота вращения n2 , об/м	Номи-нальный крутящий момент М2 ном, Нм	Номиналь- ное (рабо-чее)давле-ние р2ном, МПа	КПД при номи- нальном реж.	Габаритные размеры,мм	Мас- са, кг
ном. n2ном	макс. n2max	мин. n2min	объём-ный h2о ном.	пол-ный h2ном.	дли- на   L	ши-ри-на В	диаметр D (высота H)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

 

15.4. Приложение 4. Технические характеристики предохранительных и напорных клапанов

№   п/п	Тип клапа- на	Рабочее давление, МПа	Перепад давлений Δр,Мпа (при изме-нении расхода ΔQ не более, чем:	Расход Q, л/мин	Допусти-мый расход Qдоп, л/мин	Давле- ние раз-грузки рупр.,Мпа (при дистан-ционном уп-равлении)	Суммарные утечки Δ Qут.*106,м3/с при номи-нальном давлении
номиналь-ное рном	наимень- шее рmin	Qmax… …Qmin	Qmax… …Qдоп	наиболь-ший Qmax	наимень-ший Qmin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

 

 

15.5.Приложение 5. Технические характеристики распределительных золотников

№   п/п	Тип золот- ника	Номинальное (рабочее) давление рном, МПа	Номинальный расход через золотник Qном, л/мин	Потеря давления Δр, Мпа(при номиналь-ном расходе)	Суммарная утечка через зазоры золот-ника ΔQут.*106, м3/с
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

15.6.Приложение 6. Технические характеристики дросселей

№   п/п	Тип дрос- селя	Номи- Нальное Давление рном, Мпа	Расход при разности давлений Δp на входе и выходе элемента	Разность давлений Δp на входе и вы-ходе элемента, МПа
номинальный Qном*106,м3/с (при βдр= 1)	наименьший Qmin*106,м3/с (при βдр= βдрmin)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

15.7.Приложение 7. Технические характеристики фильтров

№   п/п	Тип Филь- тра	Рабочее давление рраб., МПа	Номинальная пропускная способность Qном, л/мин	Номиналь-ный перепад давлений Δрном,МПа	Давление от-крытия пере-пускного кла-пана рпер.,МПа	Вяз- кость масла ν, сСТ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

15.8. Приложение 8. Технические характеристики рабочих жидкостей

№   п/п	Марка масла	ГОСТ	Кинематический коэффициент вязкости ν, сСт (мм2/с) при 50оС	Кислотное число мг КОН/1г масла	Золь- ность, %	Содержание мех.при-месей, %	Температура, tоС	Плот-ность ρ, кг/м3
Вспышки (не ниже) tвсп.оС	Застывания (не выше) tзаст.оС
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

 

 

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1.Коваль П.В. Гидропривод горных машин.- М.: Недра, 1967. – 388 с.

2.Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин.- М.: Машинострое-ние, 1979. – 222 с.

3.Ковалевский В.Ф.,Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприво-дам горных машин. – М.: Машиностроение, 1967. – 336 с.

4.Ковалевский В.Ф.,Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприво-дам горных машин. – М.: Машиностроение, 1973. – 502 с.

5.Богданович Л.Б. Объёмные гидроприводы. Вопросы проектирования. –

Киев: Техника, 1971. – 171 с.

6.Абрамов В.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. Справочник. – Киев: Техника, 1977 – 320 с.

7.Краузе Г.Н., Кутилин А.Д., Сыцко С.А. Редукторы. Справочное пособие. – Л., 1972. – 144 с.

8.Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам/под общ.ред. Б.Б.Некрасова – 2-е изд.перераб. и доп. – Минск: Вышэйшая шк., 1985. – 382 с.

9.Аврутин Р.Д. Справочник по гидроприводам металлорежущих станков. М. – Л., Машиностроение,1965. – 268 с.

10.Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинський та ін. За ред. В.О.Федореця.- К.: Вища школа. 1995. – 463 с.: іл.

Содержание Стр

 

Общие положения…………………………………………………………………..2

1.Введение…………………………………………………………………………...5

2.Исходные данные………………………………………………………………….5

2.1.Задание на курсовую работу………………………………………………….5

2.2.Расчет нагрузочных характеристик гидропривода………………………….7

3.Обоснование метода регулирования ГП и системы циркуляции

(СЦ) жидкости……………………………………………………………………..8

4.Выбор принципиальной схемы гидропривода…………………………………..8

5.Выбор элементов гидропривода………………………………………………...11

5.1.Выбор гидродвигателей……………………………………………………...11

5.1.1.Выбор гидромоторов…………………………………………………...11

5.1.2.Выбор гидроцилиндров………………………………………………..14

5.2.Выбор насоса…………………………………………………………………16

5.3.Выбор приводного двигателя……………………………………………….17

5.4.Выбор рабочей жидкости……………………………………………………17

5.5Выбор элементов управления и вспомогательных устройств……………..18

5.6.Выбор и расчёт трубопроводов……………………………………………..20

6.Составление рабочей схемы гидропривода…………………………………….22

7.Режимные параметры гидропривода……………………………………………22

7.1.Общие положения…………………………………………………………….22

7.2.Объёмное регулирование…………………………………………………….24

7.3Регулирование параллельно включённым (шунтовым) дросселем 25

7.4.Регулирование последовательно включённым (серисным) дросселем……26

8.Статические характеристики гидропривода

9.Энергетический баланс ГП

10.Проверка мощности приводного двигателя

11.Переходной процесс ГП

12.Заключение

13.Литература………………………………………………………….………….2

14.Оглавление

15.Приложения…………………………………………….………………………27

15.1.Приложение 1. Индивидуальные задания для студентов……………………

таблица №1……..…

таблица №2….…

15.2.Приложение 2.Технические характеристики насосов…………………….

15.3.Приложение 3.Технические характеристики гидромоторов……………..

15.4.Приложение 4.Технические характеристики предохранительных и

напорных клапанов………………………………………………………………….

15.5.Приложение 5.Технические характеристики распределительных

золотников…………………………………………………………………………..

15.6.Приложение 6.Технические характеристики дросселей………………….

15.7.Приложение 7.Технические характеристики фильтров…………………..

15.8.Приложение 8.Технические характеристики рабочих жидкостей……….

 

Рекомендуемая литература…………………………………………………………

Содержание………………………………………………………………………….