Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Условие незаклинивания заготовок при их движении по наклонному лотку

Расчет элементов загрузочных устройств

 

1. Объем накопителя

Объем накопителя Wδ определяется по следующей формуле:

,

где: Wб – объем накопителя (трубы, шахты, бункера и др.), в см3;

Wзаг – объем одной заготовки, см3;

Т – время автоматической работы станка, мин.

η- коэффициент заполнения накопителя заготовками. Для различных заготовок η колеблется в пределах 0,2…0,8.

Поскольку производительность загрузочного устройства Q равна

,

то выразим объем накопителя через производительность

,

2. Время t перемещения заготовки по наклонному лотку

Во время перемещения заготовки из т.О (состояния покоя) в т.А на нее действуют силы

G – вес;

Y – сила инерции;

F – сила трения;

N – реакция.

 

 

 

Рис. 16.1. Расчетная схема для определения t

 

Выбрав направление оси Х, напишем уравнение движения заготовки

G sinα = F + Y,

где: – угол наклона лотка;

G = mg;

F = G cosα = mg cosα;

Y = m ;

m – масса заготовки, кг;

g – ускорение силы тяжести, 9,8 м/сек2;

– коэффициент трения;

– ускорение заготовки, м/сек2.

Зная, что (V – скорость заготовки, м/сек.), напишем дифференциальное уравнение движения заготовки

.

Сократим на m, и, разделив переменные, получим

dv = g sinα dt – μg cosα dt

Проинтегрировав, получим:

V = dt sinα – μgt cosα + C1.

при х = 0, V = 0, t = 0, значит C1 = 0

V = gt(sinα – μ cosα).

Поскольку (х – путь, м), то подставив в последнее уравнение получим:

dx = (sinα – μ cosα)gt dt.

Проинтегрировав, получим:

.

Найдем С2, подставив начальные условия х = 0, t = 0, значит и С2 = 0.

Тогда время перемещение заготовки

При качении:

где: - приведенный коэффициент трения.

Теперь найдем время перемещения заготовки из т. О в т. А. Для этого введем в последнюю формулу коэффициент К1, учитывающий трение по боковым сторонам лотка, а вместо х напишем его значение L:

.

Рекомендуются следующие значения:

при скольжении μ = 0,1…0,2

αmin = 25o ÷ 30o,

при качении заготовок К1 = 1,5 ÷ 1,8

α = 5о ÷ 7о.

 


О приведенном коэффициенте трения

При движении заготовки по угловому лотку (рис.16.2.) имеем следующие зависимости:

 

 

Рис. 16.2. Расчетная схема для определения приведенного коэффициента трения при движении по угловому лотку

Величина называется приведенным коэффициентом трения.

Тогда

Поэтому для перемещения заготовок в угловом лотке требуются большие силы, чем в плоском лотке, следовательно угловой лоток должен иметь больший угол наклона, чем плоский.

Обычно угол α > 25о, ширина бортов b = (0,7…0,8)d

при m до 5 кг β = 45о

при m свыше 5 кг, β = 60о


 

Условие незаклинивания заготовок при их движении по наклонному лотку

 

 

 

Рис. 16.3. Расчетная схема для определения ширины лотка (гладкая деталь катится по дну лотка)

 

Пусть по наклоненному лотку перемещается цилиндрическая заготовка диаметром d. Зазор между боковыми стенками лотка и заготовкой

S = B – l

Заготовка может касаться стенок лотка в двух точках: 1 и 2. Зазор S следует выбирать таким, чтобы не было заклинивания.

Если угол перекоса заготовки γ окажется меньше или равным углу трения , то заготовка заклинится в лотке.

tgγ ≤ tg = μ.

Если больше – то будет перемещаться по лотку без заклинивания, т.е.

tgγ > tg = μ.

Условия начала заклинивания

tgγ = tg = μ,

μ – коэффициент трения.

Из рисунка можно получить:

Из тригонометрии известно, что

при заклинивании, т.е. при tg γ = μ, получим ,

Тогда .

Чтобы заготовка не заклинивалась, следует уменьшить зазор между нею и боковыми сторонами лотка. Это получится, если выбранная ширина лотка B будет меньше ее значения, соответствующего заклиниванию, и в тоже время больше


l + Smin

Обычно в левую часть неравенства вставляют наименьшие предельные значения (d и , а Smin берут из ). Расчет правой и левой части дает пределы, в которых должна находиться ширина лотка B.

В случае перемещения ступенчатой заготовки по лотку (рис. 16.4) в формулу для определения B входит диаметр Dф.

 

 

Рис.16.4. Расчетная схема для определения ширины лотка в случае перемещения ступенчатой заготовки

 

Случай, когда по лотку перемещается заготовка с цапфами (рис. 16.5).

 

 

Рис.16.5. Перемещение ступенчатой заготовки, опирающейся цапфами о бортик лотка



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
 | Бердяев николай Александрович 1 страница
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-12-28; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 870 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Люди избавились бы от половины своих неприятностей, если бы договорились о значении слов. © Рене Декарт
==> читать все изречения...

2475 - | 2271 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.01 с.