..2
, (.1).
.1
. . . .
, .
:
1) , , ;
2) , M , ;
3) , .
( , ).
, (. 2).
τ = ,
- ( ), . , , , .
- , .
, .
, (. 2).
, .
= const = const
G - . - G
, .
J .-
: , , .
.
.
.
t - t - , tmax .
: , , . . .
|
|
:
tmax £ [t],
[t] - .
[t] , :
- , - .
, . .
( )
.
- ,
- ,
i- .
.
1) , .
2) , . , .. , .
, , .
, .
( J ), , .
.
3) ( ).