9. . . .
, . , , , .
, , (. 9.1), :
. 9.1.
(9.1)
,(9.2)
. (9.3)
(9.1) x y, (9.2) x y ( ) Jx, Jy, Jxy. - 3, 4. , (9.3) .
, , ( ) , .
(.9.2) a b, ,
.
. (9.4)
. 9.2.
, (9.2):
(9.5)
: , . (9.4) , , , , ..
.
, , . .
( ) :
. (9.6)
(. 9.3), () .
. 9.3
(9.6)
(9.7)
, (9.5), , ,
, (9.8)
, .
. x 1 y1 x y (. 9.4), dF
|
|
.
. 9.4.
(9.2) , :
(9.9)
,
(9.9')
(9.9'), , ,
(9.10)
, , . . , , , . (9.9) (9.9'), (9.10).
a (9.9') :
(9.11)