.


:

:



,



( , )

:

































 

 

 

 
FAQ

||

⇐ 12345678910 ⇒



, , || || 1-5.

||, || || | 㳿 || . || .

2.1. (. 1.8) l, m. , )

, :

(2.24)

, , Q=P=mg (. (1.28)). ʳ

.

' (1.27)

. (2.25)

ϳ (2.25) || 㳿, ||

. (2.26)

.

ϳ || || (2.24)

.

ϳ m

. (2.27)

)

г

. (2.28)

(1.29) .

|| || 㳿 , ' (1.27)

. (2.29)

, ],

.

ϳ || || (2.28)

.

ϳ m :

. (2.30)

) q=S.

|| .

|| || - (1.30): .

ʳ , ||, .

|| || ,

. (2.31)

, ||

.(2.32)

) q=φ.

г . (.(1.31)) .

ʳ ||: , , .

, .

, , , P=mg

. (2.33)

|| (2.33) || . (2.34)

dz|| || (2.27), (2.30), (2.31) (2.33) ||, || . | , , ||, | .

2.2. (. 1.10). φ 1 φ 2.

г :

, .

|| (. (1. 33)).

|| 㳿

,

V 1 V 2- . , , V 1- , - . . M 1 M 2 (1.32, )

, ,

, .

, ||:

, ,

, .

.

ʳ :

.

φ 1

,

,

.

|| :

l 1

ϳ :

2.35)

,

,

.

ϳ

ϳ

. (2.36)

(2.35) (2.36), . , , Q1 Q2 㳳 T, : , , ,

,

.

г :

(2.37)

2- , , (2.35) (2.36).

2.. , C (. 1.14).

㳿 .

(. (1.34)).ϳ ,

, . (2.38)||

2.4. m 1, m 2, m 3 , C 1, C 2, C 3(. 1.16).

.

, , .(2.39)

, || - , (. . 1.16). || || ||. ʳ

.

, (. (1.40) (1.41) (1.42)).

, , .

㳿 :

, , .

, , .

, , .

ϳ (2.39), || | ||

(2.40)

3- 2- ||, || . || 䳺 || .

(2.23)

, , . (2.41)

 

, T (. (1.43)),

,

, .

, , .

 

ϳ (2.41), ||

|| || (2.40).

|| || ||, 㳿 .

2.5. - (. 1.17). r, l.

, . , . , 㳿, , . , . m, i. - 䳺 P, , M, ( ). - , .

q=φ. .

. (2.42)

|| || (. (1.48))

.

ʳ 㳿 , .

, .

ϳ (2.42)

,

. (2.43)

|| ||, - .

, . Mathcad Mathlab, . (2.43), ' (1.46)

, , .

ֳ , |'| .

2.6.

, . 2.1, , (M ): 1 - M 2 ; 2 M 3 . , M : m 1 = 100, m 2 = 30, m 3 = 40 , R 2 =R 3 = 1, r 2 = 0,6, r 3 = 0,4. 1 q 1.

 

г|'|

, Q 1, q 1, δA = Q 1 δq 1.

(, ), (. 2.2) .

: 䳺 G 1, G 2, G 3; ': Rx, Ry 2 (, ), 3 , , N F . 2 M , .

 

. - , ' . δq 1 1 δq 1, 2 δφ 2 , 3 , - , δ 3 δφ 3 . , - , , , . , , , 0 ( ), - , . 3 3. δφ 3.

(. 2.2). 1 δq 1 G 1 δA (G 1)= G 1δ q 1. 2 δφ 2 () δA (M )=- M δφ 2, G 2, Rx, Ry , 2. - 3, δφ 3 P, G 3, N, F : 3 δφ 3 G 3, δ (G 3)= G 3 δ 3cos90º=0, N F .

, δ = G 1δ q 1- M δφ 2.

δφ 2 δ q 1. , 1 2, ,

δ q 1 = δφ 2 r 2.

δ = G 1δ q 1- M δφ 2 = (G 1 - M ∕ r 2)δ q 1.

, Q 1= G 1 - M ∕ r 2.

||

.

 

: ', || , . || 2 , 3. , , .

, 3 . . 2.2 , : M , 2, , 3 . ',

.

. , ( , ), 1 2, 2 3 , . 1 2 .

2 3 , k 2 k 3 (. 2.2)

,

R 3 +r 3 k 3 3 ( k 3).

.

|| || ||

.

|| ||

. (2.45)

|| |-| || || || , 3

.

|| , || 2. , 2 3 . , .

|| 2.7.

. II (. 2.1) : m 1 =100 , m 2 = 30, m 3 = 40 , R 2 =R 3 = 1, r 2 = 0,6, r 3 = 0,4. 2 3 h 2 h 3, , (. 2.3), i 2=0,35 , i 3=0,3 .

 

 


3 . . , 2, 10 , (), . 1 , S 1 =2 .

г|'|

||

. (2.46)

, , 1 . ³ (2.44), , M = 58,9 .

|| 㳿 . , - , ,

, (2.47)

i .

ҳ 1 || || ,

.

ҳ 2 || || ,

.

, || || . , || , || , , || || || .

|| 2 3. ֳ , || , . 2, 2.

ҳ i. , , , , , , .

ҳ 3 - , , , 2.2 - .

,

ω 3 3

Vc 3 ( ) 3

Ic 3 3 , .

, , , , .

V 1 =

.

, . ϳ 3.

.

3, - 3 , (.2.2),

,

- 3 , .

** .

|| , , , . ||

 

 

** (14.04.1629 8.07.1695) , , . , ||, . ' .

ϳ || i (2.46)

, (2.48)

, [] . || | 2, || || 㳿 ||

,

, [2] ( , 㳿 , ). : m 1 : 2 .

|| (2.46) .

|| 㳿 (2.48) || :

.

ϳ (2.46) || 㳿 || (2.44)

.

|| || ( || 1)

. (2.49)

|| || | , || 1, 1, ||

. (2.50)

|| (. 2.1) || ||, ||, 䳿

. (2.51)

*** . , , t=0

1) 2) . (2.52)

(2.51) , ,

1 2 .

(2.52), : , .

:

= .

/2

, 1 , S 1=2 , =0,75 , 1 /.

*** (1789 - 1857) || , 800 : , , , , , | ||.

 

䳿

’

 

 

|| в II в|'| || ̲ Ͳ .

||

 

 

..

 

ϳ 20.04.2013. 3042/2

. . . . . 2.9

- . 2,5. 40 . .

 

49005, . , . . , 19.

 

. . : .. , .. , .. . . , 2013.-56 .

 

 

:

.. , . . , . ( 1);

.. , . . ( 2.1);

.. , . . ( 2.2).

 

 

ӻ ( 04.2013) 6.050301 ó ( 04.2013).

 

 

⇐ 12345678910 ⇒


:

: 2016-12-18; !; : 505 |

:

:

.
==> ...

1522 - | 1448 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.16 .