Розрахунок опору пересування крану

Опір, кг, пересування крана з номінальним вантажем при усталеному режимі роботи визначають по формулі:

де - власна вага крана, що вибирається з залежності від вантажопід’ємності крана та режиму роботи.

- діаметр ходового колеса крана. Вибираємо в залежності від вантажопід’ємності крана

Приймаємо двохребордні колеса з циліндричним профілем обода

Діаметр цапфи:

Приймаємо

- коефіцієнт тертя в підшипниках коліс.

Підшипники вибираємо сферичні двухрядні.

- коефіцієнт тертя кочення колеса по пласкому рельсу. Колеса виготовляють за Сталі 65 Г (ГОСТ 1050-74), твердість поверхні кочення НВ 320…350

– коефіцієнт, що враховує опір тертя реборд коліс об рельси і від тертя токознімачів.

3.2 Розрахунок потужності двигуна та вибір редуктора

Двигун механізму пересування крана вибираємо по пусковому моменту. Значення пускового моменту повино бути таким, при якому відсутня пробуксовка ведучих коліс не завантаженого крана по рельсам, а коефіцієнт запасу щеплення винен бути не менше 1.2

Для попередьного вибору двигуна визначаємо опір пересуваню завантаженего крана в пусковий період:

де a=0.2 - середне значення прискорення крана при пуску.

Потужність попередньо обраного двигуна:

де - середня кратність пускового моменту

де - значення кратностей пускових моментів для двигунів, що працюють в пускових режимах.

За додатком обираємо електро двигун змінного струма MTF 012-6

- потужність двигуна;

- частота обертання двигуна.

- максимальний момент двигуна

- маховий момент ротора

– момент інерції ротора

Визначаємо середний пусковий момент двигуна для розгону не завантаженого крана із умови відсутності буксування привідних коліс та наявності необхідного запасу зчеплення:

Щоб отримати числове значення , слід попередньо вибрати не лише двигун, але і редуктор механізмупересування крана, потів виконати розрахунок приводу і остаточно вибрати двигун.

Визначаємо частоту обертання колеса:

Розрахункове передаточне число редуктора:

По каталогу приймаємо редуктор Ц2-250-16.3-1Ц

- передаточне число редуктора

Фактична частота обертання колеса:

Фактична швидкість пересування крана з номінальним вантажем:

Мінімальний час пуску двигуна, незавантаженого крана:

де - максимально допустиме прискорення не завантаженого крана.

Для забеспеченя запасу зчесплення при пуску незавантаженого крана прискореня його має бути не більше значення визначеного по формулі:

де - число ведучих коліс

число коліс

- коефіцієнт зачеплення ведучого колеса з рельсом. Вибираємо в залежності від навколишнього середовища.

- запас зчеплення

Статичний момент опору пересування незавантаженого крана, приведений до валу двигуна:

де - статичний момент інерції

- ККД навантаженого крана

Момент інерції рухомих мас крана, приведених до валу двигуна:

де - маса крана з гаковою підвіскою

– коефіцієнт що враховує моменти інерції мас деталей, що обертаються повільніше, ніж вал двигуна.

- моменти інерції ротора двигуна

Середній пусковій момент двигуна для розгону незавантаженого крана іх умови відсутності буксування привідних коліс та наявності необхідного запасу зчеплення:

Розрахункова потужність:

де - середня кратність пускового моменту

Для привода механізму пересування крана остаточно вибираємо електродвигун

MTF 012-6

Середній пусковий момент двигуна:

Фактичний час пуску двигуна навантаженого крана:

Фактичний коефіцієнт запаса зчеплення приводних коліс з рельсами:

Фактичне прискорення при розгоні незавантаженого крана:

3.3 Перевірка двигуна на нагрів по еквівалентному навантаженню:

Час усталеного руху:

де L=4.5 – довжина шляху крана

Сумарний час за цикл роботи:

-усталеного руху

-неусталеного

Робочий час:

Час паузи за цикл роботи при ПВ25%:

Час циклу:

Число включень на годину:

Тоді еквівалентний момент:

Еквівалентна потужність по нагріваню:

Отже вибраний двигун задовольняє умовам нагрівання, оскільки 2.8<3.1 кВт

3.4 Розрахунок гальма

Гальмо встановлюється на швидкісному валу редуктора. При гальмувані крана без вантажу допустиме максимальне прискорення, при якому забеспечується запасзчеплення коліс з рельсами рівний 1.2 визначають за формулою: